研究船起緣於探險時代的早期。從庫克船長的時代到現代，我們對一艘研究船的基本要件已經十分清楚。在1776年，英國皇家學會聘請庫克指揮奮進號三桅帆船（HM Bark Endeavour）前往太平洋觀測並記錄金星透過太陽。約瑟夫·班克斯 (Joseph Banks)指出，奮進號是一艘堅固、有良好設計以及裝備的船，足以面對挑戰，提供其研究人員足夠的設施，。和現代常見的研究船一樣，奮進號同時執行一種以上的研究，包含了綜合性的水文調查工作。

（小獵犬號）

一些著名的早期研究船有小獵犬號、卡呂普索號、挑戰者號、耐力號和泰拉諾弗號。

迴歸話題，研究一般分為五類，有海洋學研究，漁業研究，海軍研究，極地研究，石油勘探。

可以說，海軍研究跟海洋學研究基本都是屬於海軍方面的研究，洋流，水溫，深度，海底環境等引數都是極其重要的海軍資料，這些資料最終也都會收集到軍事研究的海軍領域。

掛著海洋研究基本就是軍事性質的科考活動，走的是一種擦邊球的方式，蓋上了一層以科考為目的的蒙皮罷了。哪怕是半軍半民，不也有一半的軍事用圖麼？

美國所有掛著海洋研究旗號的船隻，都有軍事用途。中國南部海區的面積約356萬平方公里，相當於陸地國土的三分之一，約等於渤海、黃海和東海總面積的3倍，平均水深約為1212米，這樣一個面積廣闊且海洋水深較深的區域，對於潛艇活動來說可謂是天堂。美軍對這一點也有著充分的認識，因此美軍經常派遣反潛巡邏機之類的裝備在南海巡航，其意圖是不言而喻的。而除去空中的反潛裝備，美軍也特意地將海上偵察船派遣進入南海，近日闖入南海直逼西沙區域的“無暇”號偵察船就是其中之一。

據環球時報2月26日訊息報道，“南部海域戰略態勢感知計劃平臺”公佈了美國“無暇”號偵察船的路線圖，路線圖顯示這艘偵察船於2月23日航經巴士海峽進入南部海域後，向西南方向航行，目前已抵達西沙群島附近。這種有規律的航線，對於一艘在南部海域活動的偵察船來說並不多見。

無暇號是一艘隸屬於美國海運司令部的海洋研究船，不屬於直接作戰艦艇，但是這艘船隻的軍事用途十分濃重。對於音響偵察船來說，無暇號非常大，滿載排水量達到5368噸，最高速度為12節，其船體為雙體船設計，因而能夠在較惡劣的海況下行動，也可攜帶更多的裝置和物資，而且適合進行拖曳陣列聲吶的作業。其標準配置是50名人員，其中一半是服役軍事人員。

無暇號的最主要裝置，就是船上攜帶的拖曳式感應監視聽音系統，被動及主動低頻聲納陣列，這些聲納系統是軍用的拖曳陣列聲吶改裝的，能夠對大片海域的潛艇進行搜尋，同時也可收集水下聲學資料，透過衛星資料鏈向美國海軍提供評價和分析。

因此“無暇”就是一艘打著民用科考名義的間諜偵察船，這樣一艘船隻出現在南部海域，顯然是為了美國海軍的反潛任務而服務的。南部海域這樣一個潛艇活動密集處，是美軍高度重視的反潛作戰重點區域。在過去，無暇號就經常在南部海域活動，這一次逼近西沙，只不過是其最新的表演而已。

在歷史上，這艘間諜船還和中國有過近距離的接觸，而且中國漁民立功了。在2009年3月8日，美國無暇號海洋研究船在海南島的南部120公里處，也就是中國的專屬經濟區內執行對潛艇監視任務時，與多達5艘中國船隻發生接觸。有兩艘中國艦艇向無瑕號逼近，距離最近時一度只有15米，中國艦艇要求無暇號離開，但無暇號的迴應是直接用消防水龍頭對中國艦艇噴水。

面對美華人蠻橫的行動，兩艘中國艦艇繼續向無瑕號再逼近，雙方距離一度不到8米。無瑕號終於發現問題的嚴重性，透過艦上廣播表示離開。對於此次接觸，美國方面不顧自己進入中國專屬經濟區進行搜潛活動並主動噴水的事實，宣佈中國方面的船隻“以危險的方式靠近”美國船隻，並在其航線上拋擲棄物。可以說，發生在2009年的無暇號事件，一度令中美之間的緩和態勢再度緊張，盡顯美華人挑釁的能耐。

隨後，有上百艘中國漁船跟蹤無暇號，圍追堵截美國海軍無暇號水聲船。為了捍衛國家主權，這些都是中國普通漁船的自發行動，說明中國漁民是有覺悟的。中國漁民在用自己的方式與侵犯中國海洋權益的行為進行了堅決鬥爭，用自己的機智和勇敢為國防事來做出重大貢獻。

在追蹤無暇號的過程中，中國漁民割斷了無暇號的拖曳陣列聲吶，撈起了其所投放的聲納浮標。雖然網上廣泛流傳的“聲吶無銅、撈之無用”的標語是假的，但美華人這樣向中國漁民喊話，確是真的。

而且，中國漁民打撈外國間諜船投放裝置的事，國家還會公開進行表彰和獎勵。沿海省份每年都會對漁民為國防事業做出的貢獻進行獎勵，這已經成為中國反擊外國水下間諜裝置竊密的一個重要方式。打撈外軍間諜船裝置，也成了中國漁民的一個副業，這讓外軍間諜船頭疼欲裂。

今天的解放軍海空軍力量比起2009年來可謂有著跨越式的進步，而中國的海上執法力量也大大增強，今天的無暇號若再度重複過去的挑釁行動，其結果恐怕不會太好。值得一提的是，中國如今也有了類似無暇後的海洋考察船，927型海洋水聲監視船就是我軍建造裝備的一款雙體船型聲納偵測船，與美國海軍的“無瑕”號相似，目前已建造三艘，一艘正在南海艦隊服役，其作用同樣是負責對潛艇進行監視。

多年以來，中國漁民經常在中國海域打撈上來其他國家釋放的各型水下武器以及科研裝備、最富有傳奇色彩的打撈故事，發生在1978年10月，一枚美製Mk46型反潛魚雷在南部海域被中國漁船捕獲。這枚魚雷是當時世界上最先進的輕型反潛魚雷，如獲至寶的中國海軍立即將Mk46型魚雷送到科研部門。時間到了1982年，中國研製成功了中國產的魚七型輕型反潛魚雷，成為中國海軍的標準反潛魚雷。