無人機上配有自駕儀，透過跳頻電臺和地面控制站進行資料通訊，利用GPS和慣性導航聯合制導。

具體方法如下：

控制訊號與驅動訊號轉化，這個就是你定義的協議了。

現在手機上網只能做客戶端使用，也即只能訪問，不能被訪問，所以必須假設一箇中介伺服器，來實現飛機和你的手機直接的資料互動。

簡單方案，一個WAP伺服器，飛機內也有一個手機終端（能上網）模組，透過一個定時器，不斷從伺服器，讀取控制資訊，同時提交自己的狀態資訊。

手機段，定時從伺服器獲取飛機的狀態資訊，同時提交控制資訊。

控制狀態等就是自定義的協議。

這個是現有條件下最簡單方案，如果想手機和飛機直接聯絡，估計不可能的，200KM的距離，局域無線象藍芽、wifi、wapi都遠不能達到，如果要自己架設無線廣播，還有國家政策上的問題。

控制資訊－》驅動訊號，是屬於微控制器嵌入式程式設計啊，這點對專業人事很簡單的。如果有現成的A/D裝置，如果跟手機連線起來，就可以直接控制了。手機開發裡面就有裝置埠的控制，根據裝置的晶片微控制協議，來實現使用者層的控制函式，也就是裝置驅動程式。

如果AD裝置這塊也沒有，那你只有請專業人士幫忙你做一個了，花不了多少錢。你把問題描述一下他們就會知道你想要什麼的，關鍵的是你要確定採用那種介面跟手機連線。完事後，他們會提供你一個裝置的晶片級控制說明，甚至一個驅動程式的。