大發森雅和一汽森雅從目前看主要區別不大，一汽森雅配置比大發森雅低。

二者都採用日本大發原裝DVVT高轉速發動機，自動檔的變速器亦是日本原裝。

在配置方面一汽森雅由於價格定位等原因，取消了少數配置，如全車系均為單安全氣囊等。原裝發動機、多功能性、7座、較合理的價效比及一汽老工業基地的聲譽是該車目前最大的賣點。

大發森雅到一汽森雅的演變歷程

大發森雅是07年四月日本大發與一汽吉林合資生產的戰略車型，為了開啟中國市場，大發廠家派出大批技術骨幹到一汽監督製造，所生產車子發動機後橋差速器和自動變速箱都是從日本整機進口而來，其後大約半年後即不再進口，號稱進口的發動機等部件都由國內生產，由於大發品牌在中國影響力太小，車子銷售不好，日本人也因為市場反應不好退出中國，二年後，大發車標改為一汽標，生產車型為一汽森雅，為了降低成本，廠家減配後生產車型為M80，而與原型相當的車子則為S80。

一汽森雅XENIA森雅是大發品牌在中國的首款車型，是大發與中國第一汽車集團合作，在一汽吉林汽車有限公司以技術許可的方式進行生產的。其原型車為大發與豐田共同開發的全球戰略車型，為滿足中國消費者的喜好，大發又對其進行了改良。XENIA森雅作為一款多能實・尚轎車，擁有動力強勁、空間寬敞、轉彎半徑小和高透過性等特點，為家庭使用者帶去了舒適的駕乘感受和高使用價值。