機與電機離散結構向發動機電機和變速箱一體化結構發展，即整合化混合動力總成系統。 混合動力總成以動力傳輸路線分類，可分為串聯式、 並聯式和混聯式等三種。 串聯式動力：串聯式動力由發動機、發電機和電動機三部分動力總成組成，它們之間用串聯方式組成SHEV動力單元系統，發動機驅動發電 機發電，電能透過控制器輸送到電池或電動機，由電動機透過變速機構驅動汽車。小負荷時由電池驅動電動機驅動車輪，大負荷時由發動機帶 動發電機發電驅動電動機。當車輛處於啟動、加速、爬坡工況況時，發動機、電動機組和電池組共同向電動機提供電能；當電動車處於低速、 滑行、怠速的工況時，則由電池組驅動電動機，當電池組缺電時則由發動機-發電機組向電池組充電。串聯式結構適用於城市內頻繁起步和低速 執行工況，可以將發動機調整在最佳工況點附近穩定運轉，透過調整電池和電動機的輸出來達到調整車速的目的。使發動機避免了怠速和低速 運轉的工況，從而提高了發動機的效率，減少了廢氣排放。但是它的缺點是能量幾經轉換，機械效率較低。 並聯式動力：並聯式裝置的發動機和電動機共同驅動汽車，發動機與電動機分屬兩套系統，可以分別獨立地向汽車傳動系提供扭矩，在不 同的路面上既可以共同驅動又可以單獨驅動。當汽車加速爬坡時，電動機和發動機能夠同時向傳動機構提供動力，一旦汽車車速達到巡航速度 ，汽車將僅僅依靠發動機維持該速度。電動機既可以作電動機又可以作發電機使用，又稱為電動－發電機組。由於沒有單獨的發電機，發動機 可以直接透過傳動機構驅動車輪，這種裝置更接近傳統的汽車驅動系統，機械效率損耗與普通汽車差不多，得到比較廣泛的應用。 混聯式動力：混聯式裝置包含了串聯式和並聯式的特點。動力系統包括髮動機、發電機和電動機，根據助力裝置不同，它又分為發動機為 主和電機為主兩種。以發動機為主的形式中，發動機作為主動力源，電機為輔助動力源；以電機為主的形式中，發動機作為輔助動力源，電機 為主動力源。該結構的優點是控制方便，缺點是結構比較複雜。豐田的Prius屬於以電機為主的形式。
機與電機離散結構向發動機電機和變速箱一體化結構發展，即整合化混合動力總成系統。 混合動力總成以動力傳輸路線分類，可分為串聯式、 並聯式和混聯式等三種。 串聯式動力：串聯式動力由發動機、發電機和電動機三部分動力總成組成，它們之間用串聯方式組成SHEV動力單元系統，發動機驅動發電 機發電，電能透過控制器輸送到電池或電動機，由電動機透過變速機構驅動汽車。小負荷時由電池驅動電動機驅動車輪，大負荷時由發動機帶 動發電機發電驅動電動機。當車輛處於啟動、加速、爬坡工況況時，發動機、電動機組和電池組共同向電動機提供電能；當電動車處於低速、 滑行、怠速的工況時，則由電池組驅動電動機，當電池組缺電時則由發動機-發電機組向電池組充電。串聯式結構適用於城市內頻繁起步和低速 執行工況，可以將發動機調整在最佳工況點附近穩定運轉，透過調整電池和電動機的輸出來達到調整車速的目的。使發動機避免了怠速和低速 運轉的工況，從而提高了發動機的效率，減少了廢氣排放。但是它的缺點是能量幾經轉換，機械效率較低。 並聯式動力：並聯式裝置的發動機和電動機共同驅動汽車，發動機與電動機分屬兩套系統，可以分別獨立地向汽車傳動系提供扭矩，在不 同的路面上既可以共同驅動又可以單獨驅動。當汽車加速爬坡時，電動機和發動機能夠同時向傳動機構提供動力，一旦汽車車速達到巡航速度 ，汽車將僅僅依靠發動機維持該速度。電動機既可以作電動機又可以作發電機使用，又稱為電動－發電機組。由於沒有單獨的發電機，發動機 可以直接透過傳動機構驅動車輪，這種裝置更接近傳統的汽車驅動系統，機械效率損耗與普通汽車差不多，得到比較廣泛的應用。 混聯式動力：混聯式裝置包含了串聯式和並聯式的特點。動力系統包括髮動機、發電機和電動機，根據助力裝置不同，它又分為發動機為 主和電機為主兩種。以發動機為主的形式中，發動機作為主動力源，電機為輔助動力源；以電機為主的形式中，發動機作為輔助動力源，電機 為主動力源。該結構的優點是控制方便，缺點是結構比較複雜。豐田的Prius屬於以電機為主的形式。