山頂洞人。應該可以說是山頂洞人最先發明人工取火。根據目前的考古資料可知，距今約18000年前的山頂洞人已脫離了儲存天然火種的階段，掌握了人工取火技術。

最早的人工取火方法是摩擦起火。我們的祖先經常看到敲擊石塊有時會迸出火花，鑽木、鋸木、刮木時木頭會發熱，甚至產生煙火。這些現象重複無數次，人們便逐漸受到啟示，懂得了摩擦和起火的因果關係，從而發明了摩擦取火的技術。《韓非子·五蠹》中關於遠古時期人們“鑽燧取火（鑽即火燫，燧即火石；鑽燧取火即是用火燫與火石摩擦或撞擊而取火），以化腥臊”的記載，《莊子·外物》中“木與木相摩則燃”的描述，都反映了早期人工取火的情形。

掌握人工取火技術，意味著人類第一次控制了這種變革物質的、強大的自然力。掌握人工取火技術，是人類技術史上一項偉大發明，它開創了人類歷史的新紀元。恩格斯在《反杜林論》中稱讚說：火的使用“第一次使人支配了一種自然力，從而最終把人同動物界分開。”

燧人氏又稱“燧人”，遠古人“茹毛飲血”，他鑽木取火，教人熟食，是人工取火的發明者。關於他的神話反映了中國原始時代從利用自然火，進化到人工取火的情況。《尚書大傳》雲：“遂人為遂皇，伏羲為戲皇，神農為農皇也。遂人以火紀，火，太陽也。陽尊，故託遂皇於天。” 鑽木取火的方法，是把一綹草絨夾在兩塊鵝卵石中間，然後兩手各摁一塊卵石，使勁“嘁嚓、嘁嚓”地摩擦起來……不一會兒，草絨在“嘁嚓”聲中開始冒煙，接著火星一閃，竟燃起了熒熒的小火。（見葉舟的《遠古的迴音》，“起點”可查閱）