發動機分為活塞發動機，衝壓發動機，火箭發動機，渦輪發動機。

工作過程：進氣-壓縮-噴油-燃燒-膨脹做功-排氣。

進氣衝程

進入汽缸的工質是純空氣。由於柴油機進氣系統阻力較小，進氣終點壓力pa=

(0.85～0.95)p0，比汽油機高。進氣終點溫度Ta=300～340K，比汽油機低。

壓縮衝程

由於壓縮的工質是純空氣，因此柴油機的壓縮比比汽油機高(一般為ε=16～22)。壓縮終點的壓力為3

000～5

000kPa，壓縮終點的溫度為750～1

000K，大大超過柴油的自燃溫度(約520K)。

做功衝程

當壓縮衝程接近終了時，在高壓油泵作用下，將柴油以10MPa左右的高壓透過噴油器噴入汽缸燃燒室中，在很短的時間內與空氣混合後立即自行發火燃燒。汽缸內氣體的壓力急速上升，最高達5

000～9

000kPa，最高溫度達1

800～2

000K。由於柴油機是靠壓縮自行著火燃燒，故稱柴油機為壓燃式發動機。

排氣衝程

柴油機的排氣與汽油機基本相同，只是排氣溫度比汽油機低。一般Tr=700～900K。對於單缸發動機來說，其轉速不均勻，發動機工作不平穩，振動大。這是因為四個衝程中只有一個衝程是做功的，其他三個衝程是消耗動力為做功做準備的衝程。為了解決這個問題，飛輪必須具有足夠大的轉動慣量，這樣又會導致整個發動機質量和尺寸增加。採用多缸發動機可以彌補上述不足。現代汽車用多采用四缸、六缸和八缸發動機。

向左轉|向右轉

外燃機，就是說它的燃料在發動機的外部燃燒，1816年由蘇格蘭的R.斯特林所發明，故又稱斯特林發動機。發動機將這種燃燒產生的熱能轉化成動能，瓦特改良的蒸汽機就是一種典型的外燃機，當大量的煤燃燒產生熱能把水加熱成大量的水蒸汽時，高壓便產生了，然後這種高壓又推動機械做功，從而完成了熱能向動能的轉變。