陝西臨潼秦始皇兵馬俑的出土是中國考古的重大發現。在秦始皇兵馬俑二號坑中出土了許多與真馬大小相似的陶馬。馬身上馬具齊備，但就是沒有發現馬鐙。
馬鐙雖然很小，作用卻很大，它可以使騎士和戰馬很好地結合在一起，把人和馬的力量合在一起，發揮出最大效力。馬鐙發明的準確的時間目前學界尚無定論。
在發明馬鐙之前，騎兵是坐在墊毯和鞍毯上，甚至沒有馬鞍而騎在馬的光脊背上，從頭頂來揮刺長矛的。馬鐙的應用使士兵騎在馬上有了一個穩固的依託，這樣他就可以用上臂端著長矛，利用馬匹高速前進所產生的衝力(這種力量由於馬和騎馬者的重量可得到成倍的增加)猛烈刺向敵人。
最早的馬鐙實物，發現於公元3世紀中葉到4世紀初的中國東北的鮮卑人活動的區域，出土地點在遼寧省西部與內蒙古赤峰相接的北票市。1965年，考古人員在北票縣（今北票市）北燕貴族馮素弗墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24．5釐米，寬16．8釐米，是國際上現存時代最早的馬鐙實物。
吉林市郊帽兒山墓地是20世紀八十年代發現的，其年代大致相當於西漢中晚期至南北朝。1993年在帽兒山墓地18號墓中出土了一副馬鐙，用銅片夾裹木芯，以鉚釘綴合加固。這是中國出土年代較早的馬鐙。北燕是慕容鮮卑所建立的王朝，當時在東北地區與高句麗互相爭奪地盤，雙方都很重視發展騎兵。由於慕容鮮卑與北方草原遊牧地區關係更為密切，便率先發明瞭馬鐙，從而使其騎兵的戰鬥力猛增。
所以很不好說，一般都是以公元三世紀馬鐙出現的說法。至少有一點可以確認的是漢武帝時期的騎兵沒有馬鐙，否則步兵可以大量裝備成初級騎兵，而輕騎兵可以大量升級為重騎兵了
陝西臨潼秦始皇兵馬俑的出土是中國考古的重大發現。在秦始皇兵馬俑二號坑中出土了許多與真馬大小相似的陶馬。馬身上馬具齊備，但就是沒有發現馬鐙。
馬鐙雖然很小，作用卻很大，它可以使騎士和戰馬很好地結合在一起，把人和馬的力量合在一起，發揮出最大效力。馬鐙發明的準確的時間目前學界尚無定論。
在發明馬鐙之前，騎兵是坐在墊毯和鞍毯上，甚至沒有馬鞍而騎在馬的光脊背上，從頭頂來揮刺長矛的。馬鐙的應用使士兵騎在馬上有了一個穩固的依託，這樣他就可以用上臂端著長矛，利用馬匹高速前進所產生的衝力(這種力量由於馬和騎馬者的重量可得到成倍的增加)猛烈刺向敵人。
最早的馬鐙實物，發現於公元3世紀中葉到4世紀初的中國東北的鮮卑人活動的區域，出土地點在遼寧省西部與內蒙古赤峰相接的北票市。1965年，考古人員在北票縣（今北票市）北燕貴族馮素弗墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24．5釐米，寬16．8釐米，是國際上現存時代最早的馬鐙實物。
吉林市郊帽兒山墓地是20世紀八十年代發現的，其年代大致相當於西漢中晚期至南北朝。1993年在帽兒山墓地18號墓中出土了一副馬鐙，用銅片夾裹木芯，以鉚釘綴合加固。這是中國出土年代較早的馬鐙。北燕是慕容鮮卑所建立的王朝，當時在東北地區與高句麗互相爭奪地盤，雙方都很重視發展騎兵。由於慕容鮮卑與北方草原遊牧地區關係更為密切，便率先發明瞭馬鐙，從而使其騎兵的戰鬥力猛增。
所以很不好說，一般都是以公元三世紀馬鐙出現的說法。至少有一點可以確認的是漢武帝時期的騎兵沒有馬鐙，否則步兵可以大量裝備成初級騎兵，而輕騎兵可以大量升級為重騎兵了