在藍芽5.0的協議製程中規定了以下幾點：
其中第2條的規定，為高精度室內定位打開了一扇門，再加上三星等手機廠商開始採用藍芽5.0的晶片，更是把室內定位技術推向了大眾，以更低的成本，更高的精度為定位的普適性，也即商業化帶來了可能。
說到這，你也許會疑惑，藍芽5.0是如何實現高精度定位的呢？
其實這也簡單，藍芽5.0在藍芽SoC中集成了高精度天線陣列，透過高靈敏的天線陣列可觀察到定位終端傳送的藍芽訊號到達接收端的角度，也即AOA(Angle of Arrival，到達角度)。
如上圖所示，知道了基站1到裝置之間連線與基準方向的夾角α1，就可以畫出一條射線L1；同樣知道了知道了基站2到裝置之間連線與基準方向的夾角α2，就可以畫出一條射線L2。那麼L1月L2的交點就是裝置的位置。這就是AOA定位的基本數學原理。用函式呼叫表達如下。
AOA定位透過兩直線相交確定位置，不可能有多個交點，避免了定位的模糊性。但是為了測量電磁波的入射角度，接收機必須配備方向性強的天線陣列，而藍芽5.0正是配備了這樣的高靈敏天線陣列。透過藍芽5.0的AOA定位，可實現最高10cm的定位精度。懋特物聯正是基於這樣的技術原理，研發出的藍芽5.0高精度藍芽閘道器；再配合室內地圖以及室內導航演算法就可以在手機端實現高精度藍芽定位導航了。
從我的切身感受來看，室內位置的剛需在於監控而非導航，監獄屬於強監控區域，以故剛需較大，養老院次之，學校更弱，商場和景區則需非需求類。
從監控的角度來講，小編所在的公司懋特物聯實施了一些監獄，在監獄中的反響非常好，透過室內的位置與監獄相機聯動，當犯人在提審時，戴上防拆解的定位手環實時記錄罪犯所在的記錄並拍照錄像，手環一方面能夠記錄犯人所在的位置，另一方面具備生命特徵檢測功能，實時監測犯人的心率狀態以分析出犯人是否撒謊，同時防拆解的手環還能定位到犯人所在位置以防止犯人越獄。
在藍芽5.0的協議製程中規定了以下幾點：
藍芽5.0針對低功耗裝置，有著更廣的覆蓋範圍和相較現在四倍的速度提升。藍芽5.0會加入室內定位輔助功能，利用AOA或TOA可實現精度小於1米的室內定位。傳輸速度上限為24Mbps,是之前4.2LE版本的兩倍。傳輸級別達到無損級別有效工作距離可達300米，是之前4.2LE版本的4倍。新增導航功能，可以實現1米的室內定位。為應對移動客戶端需求，其功耗更低，且相容老的版本。其中第2條的規定，為高精度室內定位打開了一扇門，再加上三星等手機廠商開始採用藍芽5.0的晶片，更是把室內定位技術推向了大眾，以更低的成本，更高的精度為定位的普適性，也即商業化帶來了可能。
說到這，你也許會疑惑，藍芽5.0是如何實現高精度定位的呢？
其實這也簡單，藍芽5.0在藍芽SoC中集成了高精度天線陣列，透過高靈敏的天線陣列可觀察到定位終端傳送的藍芽訊號到達接收端的角度，也即AOA(Angle of Arrival，到達角度)。
如上圖所示，知道了基站1到裝置之間連線與基準方向的夾角α1，就可以畫出一條射線L1；同樣知道了知道了基站2到裝置之間連線與基準方向的夾角α2，就可以畫出一條射線L2。那麼L1月L2的交點就是裝置的位置。這就是AOA定位的基本數學原理。用函式呼叫表達如下。
AOA定位透過兩直線相交確定位置，不可能有多個交點，避免了定位的模糊性。但是為了測量電磁波的入射角度，接收機必須配備方向性強的天線陣列，而藍芽5.0正是配備了這樣的高靈敏天線陣列。透過藍芽5.0的AOA定位，可實現最高10cm的定位精度。懋特物聯正是基於這樣的技術原理，研發出的藍芽5.0高精度藍芽閘道器；再配合室內地圖以及室內導航演算法就可以在手機端實現高精度藍芽定位導航了。
從我的切身感受來看，室內位置的剛需在於監控而非導航，監獄屬於強監控區域，以故剛需較大，養老院次之，學校更弱，商場和景區則需非需求類。
從監控的角度來講，小編所在的公司懋特物聯實施了一些監獄，在監獄中的反響非常好，透過室內的位置與監獄相機聯動，當犯人在提審時，戴上防拆解的定位手環實時記錄罪犯所在的記錄並拍照錄像，手環一方面能夠記錄犯人所在的位置，另一方面具備生命特徵檢測功能，實時監測犯人的心率狀態以分析出犯人是否撒謊，同時防拆解的手環還能定位到犯人所在位置以防止犯人越獄。