長達2000年的羅馬帝國史，同樣也是羅馬軍團縱橫馳騁的歷史。羅馬軍團作為羅馬共和國及羅馬帝國時期的正規軍隊，以其高效的適應性及機動性徵服了地中海沿岸地區。在經過公元前107年，蓋烏斯·馬略對羅馬進行了一系列軍事改革後，羅馬軍團戰力倍增、後備兵源充足。在五賢帝時代圖拉真時期羅馬軍團擴大到30個，軍力達到頂峰，到公元378年阿德里安堡戰役後，哥特騎兵大敗羅馬步兵，歐洲戰術基本進入中世紀騎兵時代，羅馬軍團的輝煌到此結束。
羅馬各個軍團名稱，以及組建時間盤點:
第一輔助軍團，公元68年尼祿從駐紮在米塞努姆的船隊中組建，後由伽爾巴接管。
第一日耳曼軍團，公元前48年內戰時由凱撒組建。公元前41年由屋大維重組，公元前36年用於對付龐培。
第一義大利軍團，約公元66或67年尼祿計劃遠征裡海時在義大利所建。
第一馬克爾軍團，克羅狄烏斯·馬克爾在尼祿死後自立為帝時所建，馬克爾被處死後即被解散。
第一米涅爾瓦軍團，公元83年圖密善所建。
第一帕提亞軍團，公元197年，塞維魯為東方戰爭組建。
第二輔助軍團，公元69年內戰時，在弗拉維家族向義大利進軍期間由駐紮在拉文納的水手組成。
第二奧古斯都軍團，約公元前43年由龐薩所建。第二義大利軍團，公元168年由馬可·奧裡略在義大利組建。
第二帕提亞軍團，公元197年，塞維魯為東方戰爭組建。第二圖拉真軍團，約公元101年，圖拉真為達西亞戰爭而建。
第三奧古斯都軍團，約公元前43年由龐薩所建，由奧古斯都重組。
第三昔蘭尼加軍團，公元前30年之前蓋有雷必達或安東尼組建。
第三高盧軍團，約公元前48年所建。以公牛為徽標說明它由凱撒所建。
第三義大利軍團，公元168年由馬可·奧裡略在義大利建立。第三帕提亞軍團，公元197年，塞維魯為東方戰爭組建。
第四馬其頓軍團，公元前48年由凱撒所建。由奧古斯都重組。後被解散。
幸運者弗拉維烏斯第四軍團，公元70年由第四馬其頓軍團重組而成，後者與基維里斯串通後被解散。
第四西徐亞軍團，約公元前30年之前組建，不過它可能就是公元前43年龐薩所建的“第四索拉軍團”。
第五雲雀軍團，公元前52年尤利烏斯·凱撒從高盧本地人中招募組建。公元70年，該軍團大概因為與基維里斯串通而被解散。
第五馬其頓軍團，約公元前43年由龐薩組建的第五城市軍團。
第六裝甲軍團，公元前52年由尤利烏斯·凱撒所建。公元前44年由雷必達重組。
第六凱旋軍團，約公元前41-前40年由屋大維組建。
第七“忠誠”克勞狄軍團，組建時間在公元前59年。公元前46年在非洲被解散。公元前45年被屋大維重組。它的稱號說明它在公元42年卡米路斯·斯科裡波尼亞努斯的叛亂中忠於克勞狄。
第七合組軍團，公元70年，由伽爾巴在第七西班牙軍團基礎上建立。第七西班牙軍團，公元68年伽爾巴被擁立為帝后在西班牙組建。公元70年被重組。
第八奧古斯都軍團，建立時間在公元前59年。公元前46年或公元前45年被解散。公元前44年由屋大維重組。
第九西班牙軍團，約公元前41-前40年組建的新軍團。
第十海峽軍團，公元前41-前40年由屋大維所建。第十合組軍團，組建時間在公元前59年或更早。公元齊納46年或公元前45年被解散。公元前44年由雷必達重組。
第十一“忠誠”克勞狄軍團，公元前58年尤利烏斯·凱撒曾組建一支編號為“十一”的軍團，但公元前46-前45年被解散。這一軍團更像是公元前41-前40年由屋大維組建的新軍團。
第十二雷電軍團，公元前58年尤利烏斯·凱撒建立的第十二軍團。公元前46-前45年被解散。公元前44-前43年可能由雷必達重組。公元66年它在猶迪亞失去了一個鷹旗。
第十三合組軍團，於公元前57年尤利烏斯·凱撒組建的第十三軍團，在公元前46-前45年被解散。
第十四合組軍團，在一隻編號為“十四”的軍團被殲滅後，尤利烏斯·凱撒於公元前53年又組建了相同編號的軍團，但在公元前46-前45年被解散。
第十五阿波羅軍團，於公元前41-前40年由屋大維組建。第十五初創軍團，約公元39年由卡里古拉組建。
第十六“忠實”弗拉維烏斯軍團，由公元69年解散的第十六高盧軍團重組而成。由韋帕薌重建。
第十六高盧軍團，於公元前41-前40年由屋大維所建、公元69年與基維里斯串通後被解散。在公元72年之前，以“第十六忠實弗拉維烏斯軍團”之名重組並轉至卡帕多西亞。
第十七軍團，於公元前41-前40年由屋大維組建。在公元9年的瓦魯斯之難中，與第十八軍團和第十九軍團一同被殲滅。第十八軍團和第十九軍團，於公元前41-前40年由屋大維組建。在公元9年的瓦魯斯之難中被殲。
第二十“英勇”凱旋軍團，於公元前41-前40年或公元前31年亞克興戰役後由屋大維組建。在公元60-61年鎮壓不列顛波蒂卡叛亂時取勝。
第二十一“饕餮”軍團，於公元前41-前40年或在公元前31年亞克興戰役後由屋大維所建。公元92年前後可能在多瑙河流域被殲滅。
第二十二德尤塔盧斯軍團，最遲在公元前25年由來自伽拉提亞王國的移民組成。
第二十二初創軍團，於公元39年由卡里古拉組建。
第三十烏爾皮烏斯軍團，由圖拉真組建，時間約在公元101年準備達西亞戰爭之時。
長達2000年的羅馬帝國史，同樣也是羅馬軍團縱橫馳騁的歷史。羅馬軍團作為羅馬共和國及羅馬帝國時期的正規軍隊，以其高效的適應性及機動性徵服了地中海沿岸地區。在經過公元前107年，蓋烏斯·馬略對羅馬進行了一系列軍事改革後，羅馬軍團戰力倍增、後備兵源充足。在五賢帝時代圖拉真時期羅馬軍團擴大到30個，軍力達到頂峰，到公元378年阿德里安堡戰役後，哥特騎兵大敗羅馬步兵，歐洲戰術基本進入中世紀騎兵時代，羅馬軍團的輝煌到此結束。
羅馬各個軍團名稱，以及組建時間盤點:
第一輔助軍團，公元68年尼祿從駐紮在米塞努姆的船隊中組建，後由伽爾巴接管。
第一日耳曼軍團，公元前48年內戰時由凱撒組建。公元前41年由屋大維重組，公元前36年用於對付龐培。
第一義大利軍團，約公元66或67年尼祿計劃遠征裡海時在義大利所建。
第一馬克爾軍團，克羅狄烏斯·馬克爾在尼祿死後自立為帝時所建，馬克爾被處死後即被解散。
第一米涅爾瓦軍團，公元83年圖密善所建。
第一帕提亞軍團，公元197年，塞維魯為東方戰爭組建。
第二輔助軍團，公元69年內戰時，在弗拉維家族向義大利進軍期間由駐紮在拉文納的水手組成。
第二奧古斯都軍團，約公元前43年由龐薩所建。第二義大利軍團，公元168年由馬可·奧裡略在義大利組建。
第二帕提亞軍團，公元197年，塞維魯為東方戰爭組建。第二圖拉真軍團，約公元101年，圖拉真為達西亞戰爭而建。
第三奧古斯都軍團，約公元前43年由龐薩所建，由奧古斯都重組。
第三昔蘭尼加軍團，公元前30年之前蓋有雷必達或安東尼組建。
第三高盧軍團，約公元前48年所建。以公牛為徽標說明它由凱撒所建。
第三義大利軍團，公元168年由馬可·奧裡略在義大利建立。第三帕提亞軍團，公元197年，塞維魯為東方戰爭組建。
第四馬其頓軍團，公元前48年由凱撒所建。由奧古斯都重組。後被解散。
幸運者弗拉維烏斯第四軍團，公元70年由第四馬其頓軍團重組而成，後者與基維里斯串通後被解散。
第四西徐亞軍團，約公元前30年之前組建，不過它可能就是公元前43年龐薩所建的“第四索拉軍團”。
第五雲雀軍團，公元前52年尤利烏斯·凱撒從高盧本地人中招募組建。公元70年，該軍團大概因為與基維里斯串通而被解散。
第五馬其頓軍團，約公元前43年由龐薩組建的第五城市軍團。
第六裝甲軍團，公元前52年由尤利烏斯·凱撒所建。公元前44年由雷必達重組。
第六凱旋軍團，約公元前41-前40年由屋大維組建。
第七“忠誠”克勞狄軍團，組建時間在公元前59年。公元前46年在非洲被解散。公元前45年被屋大維重組。它的稱號說明它在公元42年卡米路斯·斯科裡波尼亞努斯的叛亂中忠於克勞狄。
第七合組軍團，公元70年，由伽爾巴在第七西班牙軍團基礎上建立。第七西班牙軍團，公元68年伽爾巴被擁立為帝后在西班牙組建。公元70年被重組。
第八奧古斯都軍團，建立時間在公元前59年。公元前46年或公元前45年被解散。公元前44年由屋大維重組。
第九西班牙軍團，約公元前41-前40年組建的新軍團。
第十海峽軍團，公元前41-前40年由屋大維所建。第十合組軍團，組建時間在公元前59年或更早。公元齊納46年或公元前45年被解散。公元前44年由雷必達重組。
第十一“忠誠”克勞狄軍團，公元前58年尤利烏斯·凱撒曾組建一支編號為“十一”的軍團，但公元前46-前45年被解散。這一軍團更像是公元前41-前40年由屋大維組建的新軍團。
第十二雷電軍團，公元前58年尤利烏斯·凱撒建立的第十二軍團。公元前46-前45年被解散。公元前44-前43年可能由雷必達重組。公元66年它在猶迪亞失去了一個鷹旗。
第十三合組軍團，於公元前57年尤利烏斯·凱撒組建的第十三軍團，在公元前46-前45年被解散。
第十四合組軍團，在一隻編號為“十四”的軍團被殲滅後，尤利烏斯·凱撒於公元前53年又組建了相同編號的軍團，但在公元前46-前45年被解散。
第十五阿波羅軍團，於公元前41-前40年由屋大維組建。第十五初創軍團，約公元39年由卡里古拉組建。
第十六“忠實”弗拉維烏斯軍團，由公元69年解散的第十六高盧軍團重組而成。由韋帕薌重建。
第十六高盧軍團，於公元前41-前40年由屋大維所建、公元69年與基維里斯串通後被解散。在公元72年之前，以“第十六忠實弗拉維烏斯軍團”之名重組並轉至卡帕多西亞。
第十七軍團，於公元前41-前40年由屋大維組建。在公元9年的瓦魯斯之難中，與第十八軍團和第十九軍團一同被殲滅。第十八軍團和第十九軍團，於公元前41-前40年由屋大維組建。在公元9年的瓦魯斯之難中被殲。
第二十“英勇”凱旋軍團，於公元前41-前40年或公元前31年亞克興戰役後由屋大維組建。在公元60-61年鎮壓不列顛波蒂卡叛亂時取勝。
第二十一“饕餮”軍團，於公元前41-前40年或在公元前31年亞克興戰役後由屋大維所建。公元92年前後可能在多瑙河流域被殲滅。
第二十二德尤塔盧斯軍團，最遲在公元前25年由來自伽拉提亞王國的移民組成。
第二十二初創軍團，於公元39年由卡里古拉組建。
第三十烏爾皮烏斯軍團，由圖拉真組建，時間約在公元101年準備達西亞戰爭之時。