結構型聚氨酯膠粘劑通常的製備方法是，先將多元醇與過量的多異氰酸酯反應，製成異氰酸酯基封端的預聚體，然後加入二元胺進行擴鏈和交聯，在擴鏈和交鏈過程中實際上形成脲鏈和縮二脲結

構，因此這類聚氨酯膠粘劑嚴格地說應該稱為“聚脲”膠粘劑。

1.聚氨酯-聚脲膠粘劑

該結構型膠粘劑的主劑是由TDI與聚氧化丙烯二醇(分子量2000和1000)反應制成含NCO基的預聚體。固化劑是酸酐與芳胺反應(芳胺醯基化)生成芳醯胺(固化劑)。

該結構型聚氨酯膠粘劑為無溶劑型，具有使用工藝簡單、貯存運輸方便等特點，可室溫固化或熱固化，其膠層具有彈性和高剪甲強度。因此，將該結構膠用於“海豚”直升機旋翼翼尖罩密封、金屬-碳纖維複合材料的粘接和部件的修復均獲得滿意結果。

2.聚氨酯—環氧樹脂—聚脲膠粘劑

環氧樹脂膠粘劑的特性是具有低柔曲性、高硬度、高耐化學藥品性和高剪下強度，若與聚氨酯膠粘劑組合，則可利用兩者優點：互補缺點，能翻造出既有一定柔軟性，又有相當粘合強度的較為理想的結構膠粘劑。因此，國外對環氧改性的聚氨酯膠粘劑進行了大量的研製工作。其合成原理是，將含NCO端基的聚氨酯預聚體與含有環氧基團的醇反應，生成端環氧基的聚氨酯，後者骨架具有聚氨酯特性；交聯固化透過環氧基團與胺的反應而完成，一般採用含胺基官能團的聚脲。製得膠層為聚氨酯-環氧樹脂—聚脲結構。