川崎重工機器人、 安川機器、人住友重工機器人 機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下：
1）機器人關電。
2）拔掉出油口塞子。
3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。 4）讓機器人被加油的軸反覆轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內，流量必須控制在15/ss以內。
4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除乾淨。
2、更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：
直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。
至於需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。
日本原裝MOLYWHITE RE NO.00汽車製造業機械人專用潤滑脂。MOLYWHITE RE00潤滑油（安川機器人手臂專用REOO潤滑脂） 日本中央油化株式會社(LUBE潤滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG潤滑脂 FANUC發那科、NIIGATE新瀉、TOYO東洋、TOSHIBA東芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名機、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德馬格、 SUMITOMO住友、 Jsw日鋼、 NISSEI日精宇部興產等電動注塑成型機指定專用潤滑油脂
型號為FS2-7，FS2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK潤滑油型號主要為：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ
日本NSK潤滑油主要為：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等
複合資材FS高溫氟素脂（鷹牌高溫白油）
山一化學YAMAICHI NS1001高溫白油
MOLYKOTE HP-300 ，HP-500高溫白油， 日本協同油脂株式會社潤滑脂 1. 軸承電機用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)
川崎重工機器人、 安川機器、人住友重工機器人 機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下：
1）機器人關電。
2）拔掉出油口塞子。
3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。 4）讓機器人被加油的軸反覆轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內，流量必須控制在15/ss以內。
4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除乾淨。
2、更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：
直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。
至於需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。
日本原裝MOLYWHITE RE NO.00汽車製造業機械人專用潤滑脂。MOLYWHITE RE00潤滑油（安川機器人手臂專用REOO潤滑脂） 日本中央油化株式會社(LUBE潤滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG潤滑脂 FANUC發那科、NIIGATE新瀉、TOYO東洋、TOSHIBA東芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名機、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德馬格、 SUMITOMO住友、 Jsw日鋼、 NISSEI日精宇部興產等電動注塑成型機指定專用潤滑油脂
型號為FS2-7，FS2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK潤滑油型號主要為：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ
日本NSK潤滑油主要為：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等
複合資材FS高溫氟素脂（鷹牌高溫白油）
山一化學YAMAICHI NS1001高溫白油
MOLYKOTE HP-300 ，HP-500高溫白油， 日本協同油脂株式會社潤滑脂 1. 軸承電機用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)