一、中國
1、早期
鎧甲起源於原始社會時以藤、木、皮革等原料製造的簡陋的護體裝具。商與周時期，主要使用皮甲。
戰國後期，鐵鎧開始出現。西漢時期的鐵鎧經了由粗至精的發展過程，從用較大的長條形的甲片（又稱甲札）編的札甲，逐漸發展為用較小的甲片編的魚鱗甲。
到三國時已出現了一些新型鎧甲，有黑光鎧、明光鎧、兩當鎧、環鎖鎧和馬鎧等五種。南北朝時期，隨著重甲騎兵的發展，適於騎兵裝備的兩當鎧極為盛行。北魏以後，明光鎧日益盛行，逐漸成為鎧甲中最重要的型別。
2、唐代
據《唐六典》記載，唐代的鎧甲有13種：明光、光要、細鱗、山文、烏錘、白布、皂絹、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲。其中明光、光要、鎖子、山文、烏錘、細鱗是鐵甲，白布甲、皂絹甲、布背甲、木甲等鎧甲則是用絲綢等布料和一些皮料製成。
唐代還出現了非常特別的鎧甲，由紙做的鎧甲：紙甲，是用多層紙疊粘在一起製成的甲衣。
另外還有絹甲，它一般不用於實戰，只是宮廷侍衛、武士的戎服。
3、宋代
宋代鎧甲有很多種類，如金裝甲、長齊頭甲、短齊頭甲、金脊鐵甲、連鎖甲、鎖子甲等，而且鎧甲的元件較多。
輕甲主要有兩種：一種是皮甲，還有一種是紙甲。
宋代還有一種特色的輕型鎧甲：依仗甲，它也被稱之為“五色介冑”。
4、明代
明代是重型鎧甲和輕型鎧甲地位交替的時期，重型鎧甲穿著笨拙，不便於實戰，逐漸被淘汰。主要使用的輕型甲是布面甲和綿甲。
5、清代
據《清會典》記載，清代甲冑分為明甲、暗甲、鐵甲和綿甲等幾種。前三種屬於帶甲片的鎧甲，多指鐵甲；後一種則是布面甲，不用甲片，以棉絮為裡，即採用縫製厚實的布質纖維層，表面綴有甲泡，以此阻擋弓箭。
二、日本
1、日本甲冑誕生於三世紀後半開始的古墳時代。其中以短甲和掛甲為主要代表。短甲，利用較大的條形甲片製成的軀幹甲；掛甲，主要是用皮革或金屬的小片連綴而成。
2、大鎧，起源於兩檔式掛甲，在平安時代中期就已經出現，出於提高防護能力的目的，其中在重點部位也運用了鐵製材料。
3、胴丸，在平安中期出現，和大鎧一樣都起源於日本原始的掛甲，但是主要作為下級武士所著用的鎧甲。
3、腹當和腹卷都是最早出現在鎌倉時代後期的步兵用輕型鎧甲，因為是提供給缺少資金的低階士兵所使用的，所以結構都要簡單很多。
4、當世具足，出現於室町中期，是日本甲冑發展的集大成者，作為堅固耐用的實戰甲冑成為當時的主流。以桶川胴為基礎，發展出來二枚胴，五枚胴，雪下胴等諸多樣式。
三、歐洲
最早的鎧甲，是由整片皮革製成的皮甲，用獸牙串成一串，代替頭盔。埃及、亞述等國計程車兵，多穿亞麻制護甲。後來隨著科技、尤其是冶煉技術的發展，開始有了鱗甲和金屬製成的頭盔。
2、古典時代
在馬其頓征服之後的希臘化時代，各國的步兵基本上都以胸甲和鱗甲為主要裝備。
在羅馬之外，凱爾特蠻族很早就發明了鎖子甲。後來，羅馬人在鱗甲的基礎上，發展出了著名的環片甲。
3、中世紀
在中世紀早期的黑暗時代中，歐洲又重新回到了矇昧時代，人們幾乎沒有防具的概念。就是在稍後的時代中，鎖子甲，舊式的鱗甲和鑲嵌皮甲一起流行起來。
13世紀，區域性的整體護甲如胸甲等開始出現；14世紀，帶活動面罩的頭盔問世，全身甲已具雛形 。
4、近代
整體金屬鎧甲出現於16世紀晚期，稱為全身鎧甲或者板金甲。
一、中國
1、早期
鎧甲起源於原始社會時以藤、木、皮革等原料製造的簡陋的護體裝具。商與周時期，主要使用皮甲。
戰國後期，鐵鎧開始出現。西漢時期的鐵鎧經了由粗至精的發展過程，從用較大的長條形的甲片（又稱甲札）編的札甲，逐漸發展為用較小的甲片編的魚鱗甲。
到三國時已出現了一些新型鎧甲，有黑光鎧、明光鎧、兩當鎧、環鎖鎧和馬鎧等五種。南北朝時期，隨著重甲騎兵的發展，適於騎兵裝備的兩當鎧極為盛行。北魏以後，明光鎧日益盛行，逐漸成為鎧甲中最重要的型別。
2、唐代
據《唐六典》記載，唐代的鎧甲有13種：明光、光要、細鱗、山文、烏錘、白布、皂絹、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲。其中明光、光要、鎖子、山文、烏錘、細鱗是鐵甲，白布甲、皂絹甲、布背甲、木甲等鎧甲則是用絲綢等布料和一些皮料製成。
唐代還出現了非常特別的鎧甲，由紙做的鎧甲：紙甲，是用多層紙疊粘在一起製成的甲衣。
另外還有絹甲，它一般不用於實戰，只是宮廷侍衛、武士的戎服。
3、宋代
宋代鎧甲有很多種類，如金裝甲、長齊頭甲、短齊頭甲、金脊鐵甲、連鎖甲、鎖子甲等，而且鎧甲的元件較多。
輕甲主要有兩種：一種是皮甲，還有一種是紙甲。
宋代還有一種特色的輕型鎧甲：依仗甲，它也被稱之為“五色介冑”。
4、明代
明代是重型鎧甲和輕型鎧甲地位交替的時期，重型鎧甲穿著笨拙，不便於實戰，逐漸被淘汰。主要使用的輕型甲是布面甲和綿甲。
5、清代
據《清會典》記載，清代甲冑分為明甲、暗甲、鐵甲和綿甲等幾種。前三種屬於帶甲片的鎧甲，多指鐵甲；後一種則是布面甲，不用甲片，以棉絮為裡，即採用縫製厚實的布質纖維層，表面綴有甲泡，以此阻擋弓箭。
二、日本
1、日本甲冑誕生於三世紀後半開始的古墳時代。其中以短甲和掛甲為主要代表。短甲，利用較大的條形甲片製成的軀幹甲；掛甲，主要是用皮革或金屬的小片連綴而成。
2、大鎧，起源於兩檔式掛甲，在平安時代中期就已經出現，出於提高防護能力的目的，其中在重點部位也運用了鐵製材料。
3、胴丸，在平安中期出現，和大鎧一樣都起源於日本原始的掛甲，但是主要作為下級武士所著用的鎧甲。
3、腹當和腹卷都是最早出現在鎌倉時代後期的步兵用輕型鎧甲，因為是提供給缺少資金的低階士兵所使用的，所以結構都要簡單很多。
4、當世具足，出現於室町中期，是日本甲冑發展的集大成者，作為堅固耐用的實戰甲冑成為當時的主流。以桶川胴為基礎，發展出來二枚胴，五枚胴，雪下胴等諸多樣式。
三、歐洲
1、早期
最早的鎧甲，是由整片皮革製成的皮甲，用獸牙串成一串，代替頭盔。埃及、亞述等國計程車兵，多穿亞麻制護甲。後來隨著科技、尤其是冶煉技術的發展，開始有了鱗甲和金屬製成的頭盔。
2、古典時代
在馬其頓征服之後的希臘化時代，各國的步兵基本上都以胸甲和鱗甲為主要裝備。
在羅馬之外，凱爾特蠻族很早就發明了鎖子甲。後來，羅馬人在鱗甲的基礎上，發展出了著名的環片甲。
3、中世紀
在中世紀早期的黑暗時代中，歐洲又重新回到了矇昧時代，人們幾乎沒有防具的概念。就是在稍後的時代中，鎖子甲，舊式的鱗甲和鑲嵌皮甲一起流行起來。
13世紀，區域性的整體護甲如胸甲等開始出現；14世紀，帶活動面罩的頭盔問世，全身甲已具雛形 。
4、近代
整體金屬鎧甲出現於16世紀晚期，稱為全身鎧甲或者板金甲。