西周是共有71個諸侯國,絕大部分是同姓(姬姓)諸侯國，一小部分是異姓諸侯國。分封列國的目的是加強對各地的統治，並作為周王室的屏藩。異姓諸侯國主要是功臣封地(如齊國是姜尚的封地)或者是古帝后裔的封國(如夏朝的後人封於杞，黃帝的後人封於薊，商朝後人微子封於宋等)。

周武王姬發分封姬姓宗室子弟和功臣為列國諸侯,為五等：公、侯、伯、子、男,其不及五等者為附庸.其中姬姓子孫的封國最多,有53個,這就是中國封諸侯建同姓的“封建”的由來.

　　分封的列國諸侯中著名的有：

　　周代比較大的諸侯國有：

　　魯——姬姓,侯爵.系周文王第四子周(姬)公旦,佐文王、武王、成王有大勳勞於天下.後成王命為大宰,食邑扶風雍縣東北之周城,號宰周公,留相天子,主自陝以東之諸侯.乃封其長子伯禽於曲阜,地方七百里,分以寶玉、大弓,而俾侯於魯,以輔周室.

　　齊——姜姓,侯爵.系炎帝裔孫伯益為四嶽,佐禹平水土有功,賜姓曰姜氏,謂之呂侯.其國在南陽宛縣之西南.自太公呂望起自渭水,為周文、武師,號為師尚父,佐文、武定天下,有大功,封營丘,為齊侯,列於五侯九伯之上.即今山東青州府是也.

　　燕——姬姓,伯爵.系周同姓功臣,曰君?#93;,佐文、武定天下,有大功,為周太保,食邑於召,謂之召康.留相天子,主自陝以西之諸侯.乃封其子為北燕伯,其地乃幽州薊縣是也.

　　魏——姬姓,伯爵.系周同姓功臣,曰畢公高,佐文、武定天下,有大功,封鎮魏國.即今河南開封府高密縣是也.

　　管——姬姓,侯爵.系武王弟,曰姬叔鮮,以監武庚封於管.即今河南信陽縣是也.

　　蔡——姬姓,侯爵.系武王弟,曰姬叔度,以監武庚封於蔡.即今河南汝寧府上蔡縣是也.

　　曹——姬姓,伯爵.系武王弟,曰姬叔振鐸.武王克商,封於曹.即今濟陽定陶縣是也.

　　郕——姬姓,伯爵.系武王弟,曰姬叔武.武王克商,封於郕.即今山東兗州府汶上縣是也.

　　霍——姬姓,伯爵.系武王弟,曰姬叔處.武王克商,封於霍.即今山西平陽府是也.

　　衛——姬姓,侯爵.系武王同母少弟,封為大司寇,食採於康,謂之康叔,封於衛.即今北京冀州是也.

　　滕——姬姓,侯爵.系武王弟,曰姬叔繡.武王克商,封於滕.即今山東滕州是也.

　　晉——姬姓,侯爵.系武王少子,曰唐叔虞.封於唐,後改為晉.即今山西平陽府降縣東翼城是也.

　　吳——姬姓,子爵.系周太王長子泰伯之後.武王克商,遂封之為吳.即今之吳郡是也.

　　虞——姬姓,公爵.系周太王子仲雍之後.武王克商,求泰伯、伯雍之後,得章已為吳君；別封其為虞.在河東太陽縣是也.

　　虢——姬姓,公爵.系王季子虢仲,文王弟也.仲與虢叔為文王卿士,勳在王室,藏於盟府；而文王友愛二弟,謂之二虢.武王克商,封仲於弘農.陝縣東南之虢城.

　　楚——羋姓,子爵.系顓帝之裔,曰鬻熊.為周文、武師,有勤勞於王家,封之於荊蠻；以子男之上居之.即今丹陽南郡枝江縣是也.

　　許——姜姓,男爵.系堯四嶽伯夷之後.因先世有功,武王克商,封其裔文叔於許.即今之許州是也.

　　秦——嬴姓,伯爵.系顓帝之裔.因先世有功,武王克商,封其裔柏翳於秦.即今之陝西西安府是也.

　　莒——嬴姓,子爵.系小昊之後.因先世有功,武王克商,封其後茲與期於莒城.即今之莒縣是也.

　　紀——姜姓,侯爵.系太公之次子.武王念太公之功,分封於紀.即今東莞劇縣是也.

　　邾——曹姓,子爵.系陸終第五子晏安之後.武王克商,封其裔曹挾於邾.即今之山東鄒城是也.

　　薛——任姓,侯爵.黃帝之後.因世有功,武王克商,封其後裔奚仲於孽.即今山東泊州是也.

　　宋——子姓,公爵.系商王帝乙之長庶子曰微子啟：因紂王不道,微子抱祭器歸周.武王克商,封微子於宋.即今之睢陽縣是也.

　　已——姒姓,伯爵.系夏禹王之後.武王克商,求夏禹苗裔,得東樓公,封於?已,以奉禹祀.即今之開封府雍丘縣是也.

　　陳——媯姓,侯爵.系帝舜之後.其裔孫閼父作武王陶正,能利器用,王實賴之.以元女大姬下嫁其子滿,而封諸陳,使奉虞帝祀.其地在太皞之墟,即今之陳縣是也.媯姓源於姬姓,系顓頊後裔,傳至子孫帝舜娶帝堯二女娥皇,女英,女英生子商均.商均後代媯滿娶周武王長女太姬,太姬生陳申公,陳相公.陳系武王元女太姬之後.

　　焦——伊耆姓,侯爵.系神農之後.因先世之功,武王克商,封之於焦.即今之弘農陝縣是也.

　　薊——姬姓,侯爵.系帝堯之裔.武王克商,求其後,封之於薊,以奉唐帝之祀.即今之北京順天府是也.

　　楊——姬姓,侯爵.系黃帝后裔.周武王分封其弟叔虞於唐邑 (山西翼城 ).出公子齊,生伯僑,天子封為楊侯.

　　高麗——子姓,乃殷賢臣,曰箕子,亦商王之裔.因不肯臣事於周,武王請見,乃陳《洪範九疇》一篇而去之遼東.武王即其地以封之.至今乃其子孫,即北韓國是也.

　　其餘如越封於會稽,向封於譙國,凡封於汲郡,伯封於東平,郜封於濟陰,鄧封於賴川,戎封於陳留,芮封於馮翊,極封為附庸,谷封於南陽,牟封於泰山,葛封於梁國,?阝封為附庸,譚封於平陵,遂封於濟北,滑封於河南,章阝封於東平,邢封於襄國,江封於汝南,冀封於皮縣,徐封於下邳,舒封於廬江,弦封於弋陽,鄶封於琅玡,厲封於義陽,項封於汝陰,英封於楚,申封於南陽,共封於汲郡,夷封於城陽等國,不悉詳記.