應注意三方面的引數:
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2. 解析度,即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數,是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣介面,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉編碼器有解析度的差異,使用每圈產生的脈衝數來計量,數目從6到5400或更高,脈衝數越多,解析度越高;這是選型的重要依據之一。
2,增量型編碼器通常有三路訊號輸出(差分有六路訊號):A,B和Z,一般採用TTL電平,A脈衝在前,B脈衝在後,A,B脈衝相差90度,每圈發出一個Z脈衝,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。
3,使用PLC採集資料,可選用高速計數模組;使用工控機採集資料,可選用高速計數板卡;使用微控制器採集資料,建議選用帶光電耦合器的輸入埠。
4,建議B脈衝做順向(前向)脈衝,A脈衝做逆向(後向)脈衝,Z原點零位脈衝。
應注意三方面的引數:
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2. 解析度,即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數,是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣介面,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉編碼器有解析度的差異,使用每圈產生的脈衝數來計量,數目從6到5400或更高,脈衝數越多,解析度越高;這是選型的重要依據之一。
2,增量型編碼器通常有三路訊號輸出(差分有六路訊號):A,B和Z,一般採用TTL電平,A脈衝在前,B脈衝在後,A,B脈衝相差90度,每圈發出一個Z脈衝,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。
3,使用PLC採集資料,可選用高速計數模組;使用工控機採集資料,可選用高速計數板卡;使用微控制器採集資料,建議選用帶光電耦合器的輸入埠。
4,建議B脈衝做順向(前向)脈衝,A脈衝做逆向(後向)脈衝,Z原點零位脈衝。