地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為7.292×10-5弧度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。

地球自轉每小時的直線速度在赤道上是1670千米，公轉速度是每小時108000千米。

地球自轉每小時的直線速度在赤道上是1670千米，公轉速度是每小時108000千米。

地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為 4.167×10^-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。

地球公轉是一種週期性的圓周運動，因此，地球公轉速度包含著角速度和線速度兩個方面。如果我們採用恆星年作地球公轉週期的話，那麼地球公轉的平均角速度就是每年360°。

也就是經過365.2564日地球公轉360°，即每日約0.986°，亦即每日約59′8″。地球軌道總長度是940,000,000千米，因此，地球公轉的平均線速度就是每年9.4億千米，也就是經過365.2564日地球公轉了9.4億千米，即每秒鐘29.8千米，約每秒30千米。