首先明確一點，那就是根據機器人的定義，所謂機器人，在外形上未必是人的形狀；再回答有關機器人視覺的問題。
機器人的視覺系統，根據不同的機器人，或者說根據應用場合的不同，可以有不同的選擇；而且如果選擇得當，甚至可以超過人類的視覺系統。總體來說，大致從以下幾個方面考慮或選用。
①可見光感測器，可以模擬人類的視覺觀感。至於模擬得達到沒達到、或者超過沒超過人類的視覺水平，就要靠感測器的效能，以及設計製造者運用感測器的水平蹓不蹓來決定了，不是有句話嘛“各村的地道都有許多高招”。不過，對於可見光不同顏色的靈敏度，或者用學術語言描述就是對不同頻率電磁波的敏感程度，未必與人類的視覺系統完全吻合，這主要取決於可見光感測器與人類視覺系統的擬合程度，與探頭有關，也與探頭後面的處理電路有關。
②紅外感測器，工作區段位於人類視覺感知不到的紅外波段。主要用於感知一些溫度與周圍環境溫度不同的物體，例如人、動物、各種發熱體等。原理是根據維恩定理，所有(溫度在絕對溫度0度以上的物體——但是按照現知的理論，絕對0度和0度以下的物體不存在)物體都會向周圍環境產生電磁輻射，其輻射強度的峰值與物體的溫度有關。由於人、動物、物體本身的溫度不是太高，能夠觀測到的電磁輻射強度達不到可見光的波段，所以大部分可觀測的輻射電磁波頻率都處於紅外光波段，所以用紅外感測器可以探知得到；而且即使在漆黑的夜晚也可以探測得到，並利用這個道理製作出了夜視儀。因為我們白天看到(可見光)的人、動物、物體，都是他們/它們反射過來的照射在其表面的光線；而紅外感測器感知的是人和物主動發射的紅外光(又叫紅外線)，“觀察”物體時，與是不是白天沒有關係。
③超聲波感測器因為在汽車雷達中的應用，已廣為人知。它是首先由感測器發射超聲波，超聲波遇到障礙物(人或物)的介面時，被反射回來，並被感測器接收；將從發射到接收所經歷的時間，乘以超聲波在空氣中的傳播速度每秒鐘大約340米，就是超聲波往返的路程，該路程的一半就是感測器到物體的距離。根據同一物體的不同部位到感測器距離的不同，即可構成物體的形狀輪廓。超聲波感測器不要求被測物件在人的視覺可及之處，但必須是超聲波可及之處，我們檢查身體時所用的B超探測儀就是一個明顯的例子。
④動感感測器，所使用的基礎感測器可以是紅外感測器，也可以是超聲波感測器，關鍵在於基礎感測器後面的處理電路，只有當處理電路發現感測器接收到的影象資訊發生了變化的一瞬息，感測器才會被觸發。常用於防盜報警器中。
⑤雷達的原理與超聲波感測器有點像；只不過超聲波感測器的感知媒介是超聲波，而雷達的感知媒介是電磁波。電磁波在大氣中的傳播速度大約是超聲波速度的1百萬倍，達到每秒鐘3億米。雷達的“視覺”距離可以遠遠超出人類的視覺範圍，因此雷達又被人稱為“千里眼”，可用於軍事、氣象等遙感遙測領域。
⑥金屬探測器(感測器)的核心感知部位，也就是其探頭，是內部流動著交變電流的線圈。當該探頭接近金屬物體時，不管這個金屬物體用眼睛看得到還是看不到，金屬中都會感應出電渦流，使得線圈中的互感抗增加，影響這個交變電流的大小，以此探測出金屬物體的有無。
⑦多種型別感測器的組合，目的是防止單一類別的感測器出現誤報，將多個感測器的輸出分別接到與閘電路的輸入端，只有多種感知同時出現時，才被確認；當然，這種多種型別感測器的組合增加了“人工智慧視覺”的準確度，但也增加了成本。一般根據其應用場合的性質和需要，進行選用。
首先明確一點，那就是根據機器人的定義，所謂機器人，在外形上未必是人的形狀；再回答有關機器人視覺的問題。
機器人的視覺系統，根據不同的機器人，或者說根據應用場合的不同，可以有不同的選擇；而且如果選擇得當，甚至可以超過人類的視覺系統。總體來說，大致從以下幾個方面考慮或選用。
①可見光感測器，可以模擬人類的視覺觀感。至於模擬得達到沒達到、或者超過沒超過人類的視覺水平，就要靠感測器的效能，以及設計製造者運用感測器的水平蹓不蹓來決定了，不是有句話嘛“各村的地道都有許多高招”。不過，對於可見光不同顏色的靈敏度，或者用學術語言描述就是對不同頻率電磁波的敏感程度，未必與人類的視覺系統完全吻合，這主要取決於可見光感測器與人類視覺系統的擬合程度，與探頭有關，也與探頭後面的處理電路有關。
②紅外感測器，工作區段位於人類視覺感知不到的紅外波段。主要用於感知一些溫度與周圍環境溫度不同的物體，例如人、動物、各種發熱體等。原理是根據維恩定理，所有(溫度在絕對溫度0度以上的物體——但是按照現知的理論，絕對0度和0度以下的物體不存在)物體都會向周圍環境產生電磁輻射，其輻射強度的峰值與物體的溫度有關。由於人、動物、物體本身的溫度不是太高，能夠觀測到的電磁輻射強度達不到可見光的波段，所以大部分可觀測的輻射電磁波頻率都處於紅外光波段，所以用紅外感測器可以探知得到；而且即使在漆黑的夜晚也可以探測得到，並利用這個道理製作出了夜視儀。因為我們白天看到(可見光)的人、動物、物體，都是他們/它們反射過來的照射在其表面的光線；而紅外感測器感知的是人和物主動發射的紅外光(又叫紅外線)，“觀察”物體時，與是不是白天沒有關係。
③超聲波感測器因為在汽車雷達中的應用，已廣為人知。它是首先由感測器發射超聲波，超聲波遇到障礙物(人或物)的介面時，被反射回來，並被感測器接收；將從發射到接收所經歷的時間，乘以超聲波在空氣中的傳播速度每秒鐘大約340米，就是超聲波往返的路程，該路程的一半就是感測器到物體的距離。根據同一物體的不同部位到感測器距離的不同，即可構成物體的形狀輪廓。超聲波感測器不要求被測物件在人的視覺可及之處，但必須是超聲波可及之處，我們檢查身體時所用的B超探測儀就是一個明顯的例子。
④動感感測器，所使用的基礎感測器可以是紅外感測器，也可以是超聲波感測器，關鍵在於基礎感測器後面的處理電路，只有當處理電路發現感測器接收到的影象資訊發生了變化的一瞬息，感測器才會被觸發。常用於防盜報警器中。
⑤雷達的原理與超聲波感測器有點像；只不過超聲波感測器的感知媒介是超聲波，而雷達的感知媒介是電磁波。電磁波在大氣中的傳播速度大約是超聲波速度的1百萬倍，達到每秒鐘3億米。雷達的“視覺”距離可以遠遠超出人類的視覺範圍，因此雷達又被人稱為“千里眼”，可用於軍事、氣象等遙感遙測領域。
⑥金屬探測器(感測器)的核心感知部位，也就是其探頭，是內部流動著交變電流的線圈。當該探頭接近金屬物體時，不管這個金屬物體用眼睛看得到還是看不到，金屬中都會感應出電渦流，使得線圈中的互感抗增加，影響這個交變電流的大小，以此探測出金屬物體的有無。
⑦多種型別感測器的組合，目的是防止單一類別的感測器出現誤報，將多個感測器的輸出分別接到與閘電路的輸入端，只有多種感知同時出現時，才被確認；當然，這種多種型別感測器的組合增加了“人工智慧視覺”的準確度，但也增加了成本。一般根據其應用場合的性質和需要，進行選用。