題主的問題問的非常好，而且也有非常好的物理直覺。事實上，確實和題主想的一樣，力是由某種粒子作為媒介傳遞的，當然，是有可能看得見的，因為光子就是傳遞粒子之一。

在牛頓力學中，力和運動的關係由牛頓第二定律描述：

,

當然了，還有一個等價的但是更一般的式子，

。

物體之間的力其實可以更一般的說做是動量的傳遞。舉一個簡單的例子：兩個人面對面站在光滑的冰面上，相互推對方，結果兩人都會往後退，這個過程可以看做兩人有一個排斥力；但是如果兩個人有一定距離，其中一個人A朝對方B扔出一個球，A會後退，而B接到球后也會後退。在這個過程中，此二人並沒有直接的接觸，但是卻出現了一個排斥力，而扔出去的球就是傳遞動量的粒子。

自然界中我們已經發現有四種相互作用（力），分別是電磁相互作用、弱相互作用、強相互作用以及引力。對於前三者可以用Yang-Mills的規範理論統一描述，而其中電磁相互作用和弱相互作用在這個框架下可以被統一起來。下面一一介紹：

電磁相互作用，其傳遞粒子就是我們所熟知的光子，或者說電磁波。其中電場和磁場均屬於電磁波的一部分。光子的靜質量為零，傳播距離無限遠，因此我們能看得見，這也是我們唯一能感受到的傳遞力的媒介粒子。弱相互作用，其傳遞粒子一共有三種，分別叫做 、 玻色子。這三種粒子本來也是零質量的，但是由於Higgs粒子的存在，使得這三種粒子都帶有質量，因此其傳播距離非常有限。強相互作用，其傳遞粒子一共有八種，叫做膠子。膠子是無質量的，但是強相互作用的性質決定了膠子在低能下不能單獨存在，而實際上，膠子有自相互作用，使得膠子可以抱團形成有質量的膠球（光子沒有直接的自相互作用，無法抱團形成光球），我們也感受不到膠子。引力，對應的我們可以認為傳遞引力的媒介粒子——引力子，雖然這個概念被提出很長時間，但是到目前為止並沒有在實驗上觀測到引力子，因此引力子是否存在還有爭議。

關於這些粒子可以參考這個回答：

基本粒子為什麼是 62 種？其依據是什麼？

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