順治十六年四月，鄭成功聯合張煌言出兵，這次鄭成功，他出動了三千多艘船艦、十餘萬兵力，裝備了各種火炮、火槍。交戰之初，鄭成功所部非常順利，先後攻克瓜州、鎮江等地，猶如摧枯拉朽之勢。

但是攻克鎮江後，鄭成功卻一直按兵不動，並沒有向南京進軍。 直到七月初，經過十天的行軍，鄭成功的大軍才來到南京儀鳳門下。

此時雖然南京城內，清軍兵力薄弱，然而鄭成功沒有任何攻打意圖，這是為何呢？根據史料記載，鄭成功之所以不攻擊南京，是因為南京城內的清軍詐降，並且拖延時間。

鄭成功因之前戰事太過順利，認為南京必定唾手可得，開始驕傲輕敵，信了南京城內清軍的話。

結果南京城內清軍，利用這個時間，急忙求援，清朝開始馳援南京城，鄭成功頓兵堅城之下，長期不戰，導致士氣低落。而清軍在得到加強後，決定主動挑戰。

七月二十三日黎明，清軍出城突襲鄭成功所部，一戰告捷。此時的鄭成功如夢方醒，才決定與清軍決一死戰。

七月二十四日清晨，清軍主力從觀音山後向鄭成功所部發起進攻，鄭軍雖然頑強抵抗，但仍然全線崩潰，死傷慘重。在這場戰爭中，鄭成功所部損失達兩萬多人，甚至連前衝鎮藍衍、五軍張英都先後戰死，中提督甘輝、後提督萬禮被俘遇害。

無奈之下，損失慘重的鄭成功，不得已開始撤退，從此一蹶不起，而清朝開始集中精力，對付鄭成功。

這場鄭成功伐南京之戰，大概也是南明最後的機會了，畢竟收復南京政治意義巨大，會給南明遺民，帶來曙光和信念，然而本有機會取得勝利，卻因鄭成功的驕傲輕敵而遭到慘敗，令人嘆息！

鄭成功怎麼會是唯一能和清軍掰手腕的人，兩蹶名王的李定國才是清軍最大的威脅好伐。當然，鄭成功絕對是僅次於李定國的那個。

鄭成功和李定國的最大優點都是堅決抗清，最大弱點也一樣，就是相對滿清本錢太少。當時清王朝已經佔領了絕大部分中國，李定國只有雲貴的邊陲之地，鄭成功更慘，只有金廈的彈丸之地。雖然他們一個有大西軍的主力部隊，一個有海外貿易的鉅額財富，但地盤太小就意味著容錯率太低，一旦遭遇大的失敗就容易一蹶不振，沒有翻本的機會。其實滿清早期也是如此，但誰讓人家從來沒有大的失敗呢（最多的時候也不過死傷幾千人而已）。

鄭成功抗清的最大勝利就是攻打南京，用重步兵擊敗了不可一世的八旗騎兵。但由於他自己驕傲輕敵，好不容易積攢起來的十萬大軍毀於一旦，從此就只能謀取臺灣作為退路了。

因為鄭成功水戰在行，陸戰不行。鄭家武裝本身就出身海商，水上作戰是老本行，在海上擊敗過荷蘭人和眾多同行。陸戰對他們來說並不是必要，鄭家武裝在路上也只是善於打山地作戰，在家鄉附近打得很好，外線作戰就很差，它不善於打平原作戰和攻堅戰。在 廈門之戰中鄭家上萬守軍被數千人的馬得功部擊敗，被馬得功奪走了上百萬兩白銀。在南京攻防戰中十五萬鄭軍沒有打下只有三千守軍的南京，城內只有數百八旗軍。鄭家沒有強大的騎兵，在火器選擇上出人意料地選擇了虎蹲炮等火器，不喜歡用鳥槍，在火器上出人意料地差於滿清。滿清在入關後就統一把火槍換成了鳥槍，這是一個很不錯的進步。鄭家武裝和南明其他軍隊的配合也很差，遷延與李定國會師日期。

另外南明最能給清軍掰腕子的人是李定國，李定國的戰績比鄭成功好的多。

一、殘喘的大明苟延——南明以無迴天之術

崇禎十七年，李自成攻破明朝國都，崇禎煤山自縊，明宗室及眾多文武大臣逃亡南方，據半壁江山以抵抗清朝：福王朱由崧監國南京，後即皇帝位，年號弘光。

清軍很快南下破揚州城池，不久南京陷落，弘光被俘。唐王朱聿鍵在鄭芝龍等人的擁立下，在福州稱帝，改元隆武。隆武期間還發動北伐，採取聯寇抗清政策，但由於鄭芝龍降清，局勢惡化，隆武帝被俘後絕食而亡。順帶一提，這裡的鄭芝龍就是鄭成功的父親。

東南大部被清軍佔領後，大西軍餘部和明朝官員聯合起來，在西南地區擁桂王朱由榔為帝，改元永曆。同時，在廣東，大學士蘇觀生聯合眾人，擁立朱聿鐭為監國，後即帝位，建立紹武政權。而永曆和紹武政權在共同敵人還沒有消滅的情況下便先起內訌，自我消耗。紹武政權僅存四十一天，隨著清軍攻勢加強，明軍滇黔防線被清軍迅速擊破。1661年吳三桂率清軍入緬，緬王莽白將永曆帝執送清軍。次年四月，永曆帝與太子朱慈煊在昆明被吳三桂所弒，明統正式滅亡。

二、朱明之後是鄭明，朱姓明朝滅亡後，國姓爺鄭成功仍然奉明朝正朔，建立鄭姓明朝，延用永曆年號。

鄭成功一直都令清朝頭疼，無論是其在福建時還是據守臺灣時。事實上，雖然鄭成功曾先後向隆武皇帝和永曆皇帝稱臣，他卻始終是一股獨立的軍事力量，並不受南明皇帝節制和任何一個文官集團節制。

鄭成功能夠和清朝掰腕，主要得益於兩個方面的原因：一是鄭成功善謀略會帶兵，且地處福建地區，軍隊以水軍為主，這對於清朝的陸戰之王——騎兵可以說是絕對優勢。而清朝看到打不過鄭成功，那就談吧，當時又沒有視覺化系統，談判資訊全靠馬送，談來談去，清朝發現上了鄭成功的當了，鄭成功利用談判的時間，又壯大了自己的隊伍。所以說鄭成功本人的能力和一些客觀優勢就足夠清軍喝一壺。

二是鄭成功建立一種幾乎全軍事化的體制。不少人認為，明朝之亡在朱元璋時就種下了禍根。一方面他消除了宰相制度，誰曾想卻抵不過歷史規律所趨，導致了低效率高能耗的文官系統，每天內鬥就足夠了；另一方他過度壓制了武官的地位。而這些鄭成功的系統內都沒有。

三、成也蕭何敗也蕭何——鄭成功的失敗之處正所謂成也蕭何敗蕭何，優點發揮到極致很可能就是缺點。鄭成功的軍事治理體制，確實提高了決策效率和行動效力，但鄭成功系統缺乏政治建設卻也成了他失敗的關鍵。他的系統內幾乎沒有文武官鬥，但是文官自有其存在的必要，例如他們更擅長系統化的建設政治體系，善於利用文化來治理一方，從後來的結果就可以看出，鄭成功有一支得力的武裝，但是他缺少當地鄉紳富商、黎民百姓的支援，缺乏雄厚的大後方。