、一般制動系的基本結構·主要由車輪制動器和液壓傳動機構組成。·車輪制動器主要由旋轉部分、固定部分和調整機構組成，旋轉部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動底板；調整機構由偏心支承銷和調整凸輪組成用於調整蹄鼓間隙。·制動傳動機構主要由制動踏板、推杆、制動主缸、制動輪缸和管路組成。2、制動工作原理制動系統的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。1)制動系不工作時·蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉2)制動時·要汽車減速，腳踏下制動器踏板透過推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，並透過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上。不轉的制動蹄對旋轉制動鼓產生摩擦力矩，從而產生制動力3）解除制動·當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。3、制動主缸的結構及工作過程·制動主缸的作用是將自外界輸入的機械能轉換成液壓能，從而液壓能透過管路再輸給制動輪缸·制動主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用於單、雙迴路液壓制動系。（1）單腔式制動主缸1)制動系不工作時·不制動時，主缸活塞位於補償孔、回油孔之間2)制動時·活塞左移，油壓升高，進而車輪制動3）解除制動·撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液迴流，制動解除（2）雙腔式制動主缸1）結構（如一汽奧迪100型轎車雙迴路液壓制動系統中的串聯式雙腔制動主缸）·主缸有兩腔·第一腔與右前、左後制動器相連；第二腔與左前、右後制動器相通·每套管路和工作腔又分別透過補償孔和回油孔與儲油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補償孔和進油孔與缸內相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處於補償孔和回油孔之間的位置。2）工作原理·制動時，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入右前左後制動迴路；同時又推動第二活塞，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動·解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主缸。如活塞回位迅速，工作腔內容積也迅速擴大，使油壓迅速降低。儲液罐裡的油液可經進油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當活塞完全回位時，補償孔開啟，工作腔內多餘的油由補償孔流回儲液罐。若液壓系統由於漏油，以及由於溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以透過補償孔進行調節。4、制動輪缸的結構及工作過程·制動輪缸的功用：是將液力轉變為機械推力。有單活塞和雙活塞兩種。1）結構·奧迪100的雙活塞式輪缸體內有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動蹄緊密接觸。2）工作過程·制動時，液壓油進入兩活塞間油腔，進而推動制動蹄張開，實現制動。·輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動靈敏可靠