可以隨時撤銷。民法通則第六十九條的規定，委託人可以隨時撤銷委託。撤銷委託的，要通知受託人和法律關係的相對人。通知到達受託人時，授權委託即為撤銷。第六十九條 有下列情形之一的，委託代理終止：

1、代理期間界滿或者代理事務完成;

2、被代理人取消委託或者代理人辭去委託;如果你的委託人，已經按照你的意圖簽署了檔案，撤銷就遲了。你必須及時找到被委託人，拿回委託書，也可以通知對方單位或個人，宣佈撤銷受託人的被委託資格。如果對方單位和個人故意聲稱在沒有收到你的通知時，檔案已經簽署，那也很麻煩。擴充套件資料公證委託書的風險防控(1)向公證處核實公證委託書的真實性。(2)要求代理人攜帶被代理人本人的各種證件材料的原件，包括身份證、產權證等。(3)檢視公證委託書當中列明的代理人的許可權，查明代理人是否可以代收房款，是否符合交易情況等。另外，需要特別注意的是，在現實生活中，經常會有業主去世，而讓其繼承人代簽合同的情況，這種情況下經紀人應當注意：假如業主已經去世，則決不可以讓業主作為合同的主體，也不可以讓其繼承人充當代理人。因為，根據《民法通則》的規定，人的民事權利始於出生，終於死亡，如人已死亡，則已無民事權利，亦不可能做出任何法律行為。遇到這種情況，讓繼承人以自己的名義出售房屋即可。