勞動關係是社會歷史發展的產物。從18世紀末產業革命以來，在實行產業化過程中，隨著社會經濟的發展和產業化程度的提高，勞動關係經歷了專制的勞動關係、溫情主義的勞動關係、緩和的勞動關係、民主的勞動關係等幾個不同的發展過程。另一方面，由於各個國家的社會經濟發展水平以及產業化程度的不同，同一個歷史發展時期也會存在不同的勞動關係發展形態或型別。
勞動關係常見的分為以下四類：
1、權威的勞動關係
2、親權的勞動關係
3、階級鬥爭的勞動關係
4、競爭的勞動關係
此外，根據勞資之間的利益衝突和利益協調關係，可以把勞動關係分為利益衝突型、利益協同型和利益一致型。
專制的勞動關係：
專制的勞動關係是產業化初期的一種勞動關係形態。19世紀中期以前，尚未形成自由的資本市場，資本主要集中在個人資本家手中。而且，所有權和經營權沒有分開，資本所有者直接經營企業，並對企業實行專制的管理，也可以說是統治。另一方面，當時勞動力尚未完全脫離農村的形態，近代的勞動市場也尚未建立。在這種歷史條件下，一切僱傭條件均由僱主專制的決定。僱主與勞動者之間是剝削與被剝削、命令與服從的隸屬關係。
溫情主義的勞動關係：
從19世紀中期起，隨著資本投入的增加和生產規模的擴大，僱傭勞動的規模也不斷的增加。在這種情況下，雖然資本具有統治地位，但單靠專制的高壓手段，已無法取得勞動者的合作了。因此，資本家為了保持其地位，也為了進一步增加生產效率，所以相處了給勞動者提供一些最基本的福利措施的辦法，對勞動者表現出一些家族式的溫情主義，試圖改善勞資關係。而勞動者方面，亦出現了報答僱主之“恩”的情況。
緩和的勞動關係：
19世紀末，隨著資本的集中，企業組織中紛紛出現了股份公司的形式，企業經營的規模擴大，管理一更強調科學化與合理化。另一方面，由於近代勞動市場的逐漸形成以及職業工會的不斷湧現，使勞動組織——工會的力量不斷壯大。毫無疑問，這一變化確實起到了限制資本絕對專制的作用。但是，當時的資本集中還不能促使資本與經營完全剝離，而且，工會的力量和組織形態尚未達到能夠改變勞動者地位的程度。因此，在資本與勞動的關係中，資本專制的地位並沒有實質性的改變，只是出現了緩和。
民主的勞動關係：
第二次世界大戰後，由於資本的壟斷，使企業的規模更為擴大，也促使資本與管理的分離。在企業組織中已開始形成經營職能的分化與專業化，經營者團體組織也相繼出現。經營規模的擴大促使了勞動力的集中，使勞動市場進一步得到了強化。同時，勞工組織也由原來的職業工會擴大到了產業工會以及全國性組織工會。在發達的資本主義國家裡，出現了工會與經營者團體透過交涉確定勞動條件的集體談判式制度。而且，各發達的資本主義國家紛紛制定了保護勞工的法律及勞動合同法等相關法律，試圖使勞資雙方在法律上出於平等的地位，試圖宣傳工會不再是與僱主對抗的團體，而是合作。這一時期，是民主的勞動關係時期。
當代主要勞動關係理論：
當代勞動關係理論開始和形成於20世紀40年代。經過了許多研究學者的研究，提出了非常多的理論和框架，如“戰略選擇理論”、“產業關鍵系統”等等，這些理論和框架構成了新的勞動關係，使勞動關係理論進入了新的發展階段。
勞動關係是社會歷史發展的產物。從18世紀末產業革命以來，在實行產業化過程中，隨著社會經濟的發展和產業化程度的提高，勞動關係經歷了專制的勞動關係、溫情主義的勞動關係、緩和的勞動關係、民主的勞動關係等幾個不同的發展過程。另一方面，由於各個國家的社會經濟發展水平以及產業化程度的不同，同一個歷史發展時期也會存在不同的勞動關係發展形態或型別。
勞動關係常見的分為以下四類：
1、權威的勞動關係
2、親權的勞動關係
3、階級鬥爭的勞動關係
4、競爭的勞動關係
此外，根據勞資之間的利益衝突和利益協調關係，可以把勞動關係分為利益衝突型、利益協同型和利益一致型。
專制的勞動關係：
專制的勞動關係是產業化初期的一種勞動關係形態。19世紀中期以前，尚未形成自由的資本市場，資本主要集中在個人資本家手中。而且，所有權和經營權沒有分開，資本所有者直接經營企業，並對企業實行專制的管理，也可以說是統治。另一方面，當時勞動力尚未完全脫離農村的形態，近代的勞動市場也尚未建立。在這種歷史條件下，一切僱傭條件均由僱主專制的決定。僱主與勞動者之間是剝削與被剝削、命令與服從的隸屬關係。
溫情主義的勞動關係：
從19世紀中期起，隨著資本投入的增加和生產規模的擴大，僱傭勞動的規模也不斷的增加。在這種情況下，雖然資本具有統治地位，但單靠專制的高壓手段，已無法取得勞動者的合作了。因此，資本家為了保持其地位，也為了進一步增加生產效率，所以相處了給勞動者提供一些最基本的福利措施的辦法，對勞動者表現出一些家族式的溫情主義，試圖改善勞資關係。而勞動者方面，亦出現了報答僱主之“恩”的情況。
緩和的勞動關係：
19世紀末，隨著資本的集中，企業組織中紛紛出現了股份公司的形式，企業經營的規模擴大，管理一更強調科學化與合理化。另一方面，由於近代勞動市場的逐漸形成以及職業工會的不斷湧現，使勞動組織——工會的力量不斷壯大。毫無疑問，這一變化確實起到了限制資本絕對專制的作用。但是，當時的資本集中還不能促使資本與經營完全剝離，而且，工會的力量和組織形態尚未達到能夠改變勞動者地位的程度。因此，在資本與勞動的關係中，資本專制的地位並沒有實質性的改變，只是出現了緩和。
民主的勞動關係：
第二次世界大戰後，由於資本的壟斷，使企業的規模更為擴大，也促使資本與管理的分離。在企業組織中已開始形成經營職能的分化與專業化，經營者團體組織也相繼出現。經營規模的擴大促使了勞動力的集中，使勞動市場進一步得到了強化。同時，勞工組織也由原來的職業工會擴大到了產業工會以及全國性組織工會。在發達的資本主義國家裡，出現了工會與經營者團體透過交涉確定勞動條件的集體談判式制度。而且，各發達的資本主義國家紛紛制定了保護勞工的法律及勞動合同法等相關法律，試圖使勞資雙方在法律上出於平等的地位，試圖宣傳工會不再是與僱主對抗的團體，而是合作。這一時期，是民主的勞動關係時期。
當代主要勞動關係理論：
當代勞動關係理論開始和形成於20世紀40年代。經過了許多研究學者的研究，提出了非常多的理論和框架，如“戰略選擇理論”、“產業關鍵系統”等等，這些理論和框架構成了新的勞動關係，使勞動關係理論進入了新的發展階段。