前面的回答各有各的道理，我不予置評。

我只提供一個簡單粗暴的判斷方法吧。畢竟理論說了再多，記不住也是白扯。

我猜題主的疑問是不知道什麼時候用to doing，什麼時候用to do。

判斷方法

其實這個要結合前面的謂語動詞一起看。

我們把結構簡化為

如果：

如果【動作A】必須先發生（是前提條件），【動作B】才能發生，那麼【動作B】就用原型。

如stop to eat，停下來（原來做的事），再去吃東西。

如果【動作B】發不發生和【動作A】的發生與否沒關係，那麼【動作B】就用doing的形式。

如look forward to eating，我盼望著吃，“盼望”並不是“吃”的前提條件。

若【動作A】是一個及物動詞，且【動作B】發不發生和【動作A】的發生與否沒關係，那麼【動作A】+【動作B】-ing形式，也適用。

如stop eating，不再吃了。

原理：

因為to do往往表示“目的性”，其實隱含了一種前後的條件關係，因此to do往往用在【動作A】是先決條件的時候。

而沒有這種條件關係的時候，to就用來表示前後兩詞的空間/邏輯關係，這時候就是當介詞來用了。介詞後用doing就是常識了。

注：

由於語言的多樣性，任何語法規則都有可能出現“特例”，因此以上規律只是用來幫助記憶一般情況的，基本可以覆蓋大多數你能遇到的情況了。萬一遇到特例，遇到一個記一個就行了。