、關係：周天子分封天下，將土地和連同人民，分別授予先古聖王后裔、王族、功臣和貴族，讓他們建立自己的領地，以拱衛王室。

把王族、功臣和先代的貴族（異姓功臣貴族、同姓王室貴族、先代帝王后代和遠氏族部落首領）分封到各地去做諸侯，建立諸侯國。周王先後分封的重要諸侯國有：魯、齊、燕、衛、宋、晉等。

2、周天子為天下之主，共傳30代37王，後期周天子大權旁落，但仍為名義上的華夏最高統治者。

擴充套件資料：

西周諸侯的爵位：

1、公爵

西周的諸侯國只有宋國、杞國、祝國、焦國、薊國、陳國、虢國七個公爵諸侯國，其中虢國是因其開國君主虢仲是周文王之弟，故被周武王封為公爵，其餘六國君主之所以被封為公爵，皆因其為之前的王者之後裔。

2、侯爵

侯，是五等爵的第二級。

公、侯的封地雖然都是方百里，但公爵位尊，是王室的客，可以組建“三師”軍隊，有較大的獨立性。

3、伯爵

伯爵遍佈於王畿內外。在周天子畿內，土地無多，所以不封侯而封伯。

4、子爵、男爵

周代所封諸侯雖為五等，但從封地或所食之地看，實為三等。而公與侯、侯與伯、子與男等的差別，只是禮儀形式問題。所以經過從西周到春秋的二、三百年變化，大體上就變成了《春秋》所說的三

天子產生於中國農耕文化，古人用心辨識到天命--北斗指寅，大地回春，而順從於天命耕種，而有了豐收；於是認天為父，聽天命，天行健自強不息；認地為母，厚德載物，而有豐收。

天子是人格化的自然界，被認為是宇宙最高的主宰，世間萬物都是天地孕育的後代，天為父，所以號“皇天”，地為母，所以叫“后土”。因此，凡人皆為天之子。按照宗法制度來說，只有嫡長子才有權力繼承父的遺產，因此天子就是天的嫡傳子孫。將封建社會最高統治者稱為“天子”始於夏代，儒經《尚書》中說，天神改變了他對自己的長子、大國商國君主的任命。因此，天子的含義，乃是天的長子或嗣子，即後世所說的太子、君主制國家的王儲。

諸侯開始稱王后，將周天子稱為天王，周天子進一步升級為天王，一直持續到秦始皇滅了六國統一了華夏。