【中國智慧製造網 技術前沿】近年來，植保無人機的應用日趨廣泛，已然成為農業作業過程中的有力“助手”。那麼，在植保無人機的實地飛防作業中有哪些問題需要注意呢？又應該如何應對？

植保無人機廣泛應用 實地作業有哪些問題和對策？

　　1.環境問題

　　(1)地塊小。大多數植保無人機作業地塊大小介於3-8畝之間，起降頻率太高，而且並不是每塊都連在一起，轉場次數增加，田間道路難走，飛機過重，配套設施太多，這些都大大降低了作業效率，因此接訂單的時候一定要先詢問當地的農田情況之後再做決定。

　　(2)樹線多。田地周圍都被大量的樹木包圍，飛機飛行危險係數增加。到處可見高壓線，對飛機的電子磁羅盤影響較大，增加了飛機不穩定因素，所以打藥必須避開樹木、高壓線等。

　　(3)民眾多。農民對飛機比較好奇，每次到一個新地方打藥總會引起圍觀，其實這是特別危險的現象，無論起飛還是降落都對飛手產生很大的影響和壓力，所以打藥的時候田地周圍20m之內禁止無關人員入內，確保良好的噴灑環境。

　　2.飛行技巧

　　(1)飛行高度。根據飛機噴灑效果，建議飛機飛行高度1-2.5m，如果飛行過低不僅噴酒範圍小影響作業效率，而且飛行過低極有可能被農作物拌倒入導致炸機。飛行過高，噴酒效果不好，農民怨聲載道，適當的噴灑高度，利人利己。

　　(2)飛行速度。原則上在保證安全和噴灑效果的前提下飛行速度越快，效率就越高。但是在實際噴灑過程中發現對於10kg機型，機身重量加上電池和藥劑可以達25kg，慣性較大，如果飛行過快，很難按照自己的想法去控制飛機的飛行姿態，出現掉高、停止困難等現象，加大了飛機事故率(也有可能是飛控種類不同，停止方式不同)，但總的來看，建議10kg機型飛行速度在5m/s比較合適。

　　(3)視覺誤差。當植保無人機飛行距離過遠的時候，人眼已經不能判斷飛機與其他物體的距離，無論是前後還是左右，作業過程中都容易產生視覺誤差。這就要求地勤根據自己的判斷給予飛手正確的訊號指示。當然也可以從技術上做突破，使飛機可以自動判斷停止的時機並做出相應的動作，雖說目前已經有了規劃路線自動飛行的技術，但是對於環境複雜的農田來說終究不太適合。

　　3.人員分配

　　透過這次的打藥，對於植保無人機來說，每架飛機至少要3個人:飛手、訊號手、地勤。如果只有兩個人的話，訊號手不可能來回跑加藥換電池，所以這些工作都落到了飛手的身上，浪費了大量的時間，飛手應只負責起降和打藥，不能讓其他的問題打亂噴藥的節奏。所以合理的人員分配同樣能大幅度提高作業的效率。

　　4.飛前檢查

　　每次使用植保無人機打藥，起飛之前一定要做好安全檢查，檢查電機是否鬆動，槳葉是否平衡，GPS位置是否正確，安裝是否牢固，電池電量要保證夠用，遙控器電量要充足，衛星訊號必須達到起飛的低標準。做好安全檢查，是對飛機和人身安全的負責。

　　5.緊急情況的處理

　　(1)飛機突然失控。對於飛機突然失控，很多飛手會因為緊張而不知所措，致使事態更加嚴重。在這裡告誡大家，遇到這種情況，需要保持冷靜，就算不能保持冷靜也要記得：迅速把飛航模式改為手動，因為這樣做也就斷了飛機和GPS的聯絡，如果是GPS模組出現問題，這樣做無疑是合適的，模式切換之後可以迅速取得對飛機的控制，這時候不要急著把飛機降落，要先加大油門，拉高飛機在空中糾正飛機的姿態，尋找合適的降落地點，慢慢下落，直到安全著陸。

　　(2)機身出現異常。如果飛機自身硬體出現異常，比如電機突然停止工作，這就要考驗飛手的技術和經驗了，總之要儘量穩住飛機的飛行姿態(對於八軸飛機來說一個電機停轉是可以控制的)，慢慢降落，如果真的確實不能控制，那就遵循寧可炸機，不可傷人的原則緊急迫降。

　　植保作業過程中會有很多各種各樣的意想不到的問題出現，但是要記住，要時刻保持冷靜，相信自己的判斷，平時要做大量的練習，學習更多的飛行知識總結前輩的飛行經驗，要想成為合格的飛手，就要親身投入到實地植保作業中。

　　【中國智慧製造網 技術前沿】近年來，植保無人機的應用日趨廣泛，已然成為農業作業過程中的有力“助手”。那麼，在植保無人機的實地飛防作業中有哪些問題需要注意呢？又應該如何應對？

植保無人機廣泛應用 實地作業有哪些問題和對策？

　　1.環境問題

　　(1)地塊小。大多數植保無人機作業地塊大小介於3-8畝之間，起降頻率太高，而且並不是每塊都連在一起，轉場次數增加，田間道路難走，飛機過重，配套設施太多，這些都大大降低了作業效率，因此接訂單的時候一定要先詢問當地的農田情況之後再做決定。

　　(2)樹線多。田地周圍都被大量的樹木包圍，飛機飛行危險係數增加。到處可見高壓線，對飛機的電子磁羅盤影響較大，增加了飛機不穩定因素，所以打藥必須避開樹木、高壓線等。

　　(3)民眾多。農民對飛機比較好奇，每次到一個新地方打藥總會引起圍觀，其實這是特別危險的現象，無論起飛還是降落都對飛手產生很大的影響和壓力，所以打藥的時候田地周圍20m之內禁止無關人員入內，確保良好的噴灑環境。

　　2.飛行技巧

　　(1)飛行高度。根據飛機噴灑效果，建議飛機飛行高度1-2.5m，如果飛行過低不僅噴酒範圍小影響作業效率，而且飛行過低極有可能被農作物拌倒入導致炸機。飛行過高，噴酒效果不好，農民怨聲載道，適當的噴灑高度，利人利己。

　　(2)飛行速度。原則上在保證安全和噴灑效果的前提下飛行速度越快，效率就越高。但是在實際噴灑過程中發現對於10kg機型，機身重量加上電池和藥劑可以達25kg，慣性較大，如果飛行過快，很難按照自己的想法去控制飛機的飛行姿態，出現掉高、停止困難等現象，加大了飛機事故率(也有可能是飛控種類不同，停止方式不同)，但總的來看，建議10kg機型飛行速度在5m/s比較合適。

　　(3)視覺誤差。當植保無人機飛行距離過遠的時候，人眼已經不能判斷飛機與其他物體的距離，無論是前後還是左右，作業過程中都容易產生視覺誤差。這就要求地勤根據自己的判斷給予飛手正確的訊號指示。當然也可以從技術上做突破，使飛機可以自動判斷停止的時機並做出相應的動作，雖說目前已經有了規劃路線自動飛行的技術，但是對於環境複雜的農田來說終究不太適合。

　　3.人員分配

　　透過這次的打藥，對於植保無人機來說，每架飛機至少要3個人:飛手、訊號手、地勤。如果只有兩個人的話，訊號手不可能來回跑加藥換電池，所以這些工作都落到了飛手的身上，浪費了大量的時間，飛手應只負責起降和打藥，不能讓其他的問題打亂噴藥的節奏。所以合理的人員分配同樣能大幅度提高作業的效率。

　　4.飛前檢查

　　每次使用植保無人機打藥，起飛之前一定要做好安全檢查，檢查電機是否鬆動，槳葉是否平衡，GPS位置是否正確，安裝是否牢固，電池電量要保證夠用，遙控器電量要充足，衛星訊號必須達到起飛的低標準。做好安全檢查，是對飛機和人身安全的負責。

　　5.緊急情況的處理

　　(1)飛機突然失控。對於飛機突然失控，很多飛手會因為緊張而不知所措，致使事態更加嚴重。在這裡告誡大家，遇到這種情況，需要保持冷靜，就算不能保持冷靜也要記得：迅速把飛航模式改為手動，因為這樣做也就斷了飛機和GPS的聯絡，如果是GPS模組出現問題，這樣做無疑是合適的，模式切換之後可以迅速取得對飛機的控制，這時候不要急著把飛機降落，要先加大油門，拉高飛機在空中糾正飛機的姿態，尋找合適的降落地點，慢慢下落，直到安全著陸。

　　(2)機身出現異常。如果飛機自身硬體出現異常，比如電機突然停止工作，這就要考驗飛手的技術和經驗了，總之要儘量穩住飛機的飛行姿態(對於八軸飛機來說一個電機停轉是可以控制的)，慢慢降落，如果真的確實不能控制，那就遵循寧可炸機，不可傷人的原則緊急迫降。

　　植保作業過程中會有很多各種各樣的意想不到的問題出現，但是要記住，要時刻保持冷靜，相信自己的判斷，平時要做大量的練習，學習更多的飛行知識總結前輩的飛行經驗，要想成為合格的飛手，就要親身投入到實地植保作業中。