1.動力轉向系統：

動力轉向系統是一套兼用駕駛員體力和發動機動力為轉向能源的轉向系統。在正常情況下，汽車轉向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而大部分能量由發動機透過轉向加力裝置提供。但在轉向加力裝置失效時，一般還應當能由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務。因此，動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上加一套轉向加力裝置形成的。

按傳能介質的不同，可以將轉向加力裝置分為氣壓式和液壓式兩種。氣壓轉向加力裝置主要應用於一部分其前軸最大軸載質量3-7t並採用氣壓制動系統的貨車和客車，工作壓力一般不高於0.7MPa。液壓轉向加力裝置的工作壓力可高達10MPa，傳動無噪聲，工作滯後時間段而且能吸收不平路面的衝擊，因此液壓轉向加力裝置已在各類各級汽車上廣泛使用。

2.電動助力轉向系統：

簡稱EPAS，是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統，可根據不同工況提供輔助動力。相比於傳統液壓助力轉向系統，EPAS具有質量小、節省空間、節省動力並且更容易整合的優點，但是系統成本較高，而且系統內部產生的摩擦力和慣性力可能會影響轉向特性。

3.伺服制動系統：

伺服制動系統是在人力液壓制動系統的雞翅上加設一套動力伺服系統形成的，即是兼用人力和發動機作為制動能源的制動系統。正常情況下，制動能量大部分由動力伺服系統供給；而在動力系統失效時，還可全靠駕駛員供給（即由伺服制動轉為人力制動）。伺服制動系統又可按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其伺服能量分別為（負氣壓能）、氣壓能和液壓能。

4.動力制動系統：

東西制動系統中，用以進行制動的能量是空氣壓縮機產生的氣壓能或由液壓泵產生的液壓能，而空氣壓縮機或者液壓泵則由汽車發動機驅動，所以動力制動系統是以汽車發動機為唯一制動初始能源的。但就制動系統範圍而言，可認為制動能源是空氣壓縮機或者液壓泵。在動力制動系統中，駕駛員的肌體僅作為控制能源，而不是制動能源。