通常可分為凸版 、凹版 、平版、孔版印刷 4大類。凸版印刷所用印版的圖文部分隆起,其中又包括雕版、活字版、鉛版、銅鋅版、感光樹脂版及柔性版印刷等。由於柔性版印刷20世紀80年代以來有較大的發展，其印機結構及印刷基材與一般凸印又有所不同，故有的國家把柔性版印刷作為一個獨立的印刷種類。凹版印刷印版的圖文部分凹下，又分為雕刻凹印、照相凹印和電子刻版凹印 3類。平版印刷印版的圖文部分與非圖文部分基本處於同一平面，通常即指膠印，但實際上石印 (已基本淘汰 )及珂版印刷(作為獨特工藝儲存)也均屬平印範疇。孔版印刷主要是絲網印刷，即以絲網製成圖文部分能透過油墨而非圖文部分不透油墨的印版進行印刷。謄寫版油印也屬孔版印刷。 　　依印刷程式，上述 4種印刷方式又有直接印刷與間接印刷的不同。版面油墨先轉移到橡皮布滾筒，再由橡皮布滾筒將圖文轉印到紙張上的膠印是間接印刷，其餘各種印刷方式(包括平印中的石印)都是直接印刷。直接印刷版的圖文為反像，間接印刷版的圖文為正像。 　　上述各種印刷方式雖版材與印刷工藝不同，但印刷時，都是紙張(或其他承印物)與印版相接觸，並施加一定的壓力，屬接觸壓印式印刷。隨著電腦技術與裝置的發展，有鐳射印字及噴墨印刷術等出現，此類新方法在印刷時並無壓印動作，被稱為非接觸式或無壓印刷。