印表機按其工作方式可分為擊打式和非擊打式兩大系列，按有無色彩可分為單色和彩色兩種。平常談到印表機一般是指標式印表機、噴墨式印表機和鐳射印表機三種。噴墨印表機和鐳射印表機又稱為噴墨式印字機和鐳射式印字機，這是因為它們屬於非擊打式印表機的緣故。

1、針式印表機

針式印表機顧名思義是透過列印針來進行工作的，當接到列印命令時，列印針向外撞擊色帶，將色帶的墨跡列印到紙上。其優點是結構簡單、耗材省、維護費用低、可列印多層介質（如銀行等需列印多聯單據）；

2、噴墨印表機

噴墨印表機按噴墨形式可分為液態噴墨和固態噴墨兩種：

(1)液態噴墨印表機

液態噴墨印表機是讓墨水透過細噴嘴，在強電場作用下以高速墨水束噴出在紙上形成文字和圖象；

(2)固態噴墨印表機

固態噴墨是TEKTRONIX（泰克）公司1991年推出的專利技術，它所使用的相變墨在室溫下是固態，列印時墨被加熱液化，之後噴射到紙上，並滲透其中，附著性相當好，色彩也極為鮮亮，列印效果有時甚至超過熱蠟式印表機，只不過價格昂貴。

3.鐳射印表機

鐳射印表機是利用電子成像技術進行列印的。當調製鐳射束在硒鼓上沿軸向進行掃描時，按點陣組字的原理，使鼓面感光，構成負電荷陰影，當鼓面經過帶正電的墨粉時，感光部分就吸附上墨粉，然後將墨粉轉印到紙上，紙上的墨粉經加熱熔化形成永久性的字元和圖形。