(一)北京體委規定的雙人太極拳推手

第一局，甲乙雙方右腳在前，互推手兩分鐘後交換場地，左腳在前互推手兩分鐘，根據裁判記分，決出勝負。

(二)褚桂亭先輩改進的雙人太極拳推手

甲乙雙方抽籤分清上下手。若甲為上手，乙為下手，第一局，甲乙雙方左腳在前，裁判口令一發，互推擁捋擠按三圈後，甲可向乙先發力進攻，互推手三分

鍾後交換場地，甲乙雙方同出右腳，裁判發令後，甲乙雙方以互推棚捋擠按手法進攻，三分鐘後，根據裁判記分分勝負。

褚師微笑著對筆者說：別小看推手從兩分鐘改進為三分鐘，每增加一分鐘的老牛勁，總會有一方內力不足而舉手棄權。

(三)定步推手改進左腳在前，合乎人體生理學常識。

人體左主氣，右主血，人走路的習性總是先開左步。中醫理論認為，氣為血之帥，血為氣之母。從人類敬老孝道來講，家事子爭先幹也是常理。

(四)記分辦法

楊式太極拳定步推手對腳步的穩固，要求非常嚴格。甲乙雙方小弓步站穩，推手時前後腳進入五行陰陽八卦圖圈內，甲方與乙方盤手推搠捋擠按，腳不準移動出圈，出圈者失一分，兩隻腳出圈失兩分。

若甲方一隻腳出圈，乙方兩隻腳出圈失二分，甲方只能得一分。

若甲方把乙方推倒在地，乙方失三分，甲方雙腳穩固不出圈得三分。

楊式太極拳定步推手的靈魂，就是雙腿有功力，穩固如泰山。太極拳理的要求是“根基在腳”。如今，太極拳名家研究的均為文字理論，少有研究太極拳纏絲勁的篇章，亦未見打太極拳有“根基在腳”的專文。