GPS系統有24顆衛星組成,地球上的任何一點,都能收到至少4顆,至多9顆衛星的訊號.對於導航定位來說，GPS衛星是一動態已知點。星的位置是依據衛星發射的星曆—描述衛星運動及其軌道的的引數算得的。每顆GPS衛星所播發的星曆，是由地面監控系統提供的。衛星上的各種裝置是否正常工作，以及衛星是否一直沿著預定軌道執行，都要由地面裝置進行監測和控制。地面監控系統另一重要作用是保持各顆衛星處於同一時間標準—GPS時間系統。這就需要地面站監測各顆衛星的時間，求出鐘差。然後由地面注入站發給衛星，衛星再由導航電文發給使用者裝置。GPS工作衛星的地面監控系統包括一個主控站、三個注入站和五個監測站。GPS訊號接收機的任務是：能夠捕獲到按一定衛星高度截止角所選擇的待測衛星的訊號，並跟蹤這些衛星的執行，對所接收到的GPS訊號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS訊號從衛星到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛星所傳送的導航電文，實時地計算出測站的三維位置，位置，甚至三維速度和時間。 　　GPS衛星傳送的導航定位訊號，是一種可供無數使用者共享的資訊資源。對於陸地、海洋和空間的廣大使用者，只要使用者擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS訊號的接收裝置，即GPS訊號接收機。可以在任何時候用GPS訊號進行導航定位測量。根據使用目的的不同，使用者要求的GPS訊號接收機也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產GPS接收機，產品也有幾百種。這些產品可以按照原理、用途、功能等來分類。 　　靜態定位中，GPS接收機在捕獲和跟蹤GPS衛星的過程中固定不變，接收機高精度地測量GPS訊號的傳播時間，利用GPS衛星在軌的已知位置，解算出接收機天線所在位置的三維座標。而動態定位則是用GPS接收機測定一個運動物體的執行軌跡。GPS訊號接收機所位於的運動物體叫做載體（如航行中的船艦，空中的飛機，行走的車輛等）。載體上的GPS接收機天線在跟蹤GPS衛星的過程中相對地球而運動，接收機用GPS訊號實時地測得運動載體的狀態引數（瞬間三維位置和三維速度）。 　　接收機硬體和機內軟體以及GPS資料的後處理軟體包，構成完整的GPS使用者裝置。GPS接收機的結構分為天線單元和接收單元兩大部分。對於測地型接收機來說，兩個單元一般分成兩個獨立的部件，觀測時將天線單元安置在測站上，接收單元置於測站附近的適當地方，用電纜線將兩者連線成一個整機。也有的將天線單元和接收單元製作成一個整體，觀測時將其安置在測站點上。