內衛是武則天的內侍，負責宮內，直接聽從皇上。千牛衛是外侍。 相對來說，內侍權利大 　　武則天時期的十二衛，直接沿用的唐朝制度，十二衛分別為： 1.左衛 2.右衛 3.左金吾衛 4.右金吾衛 5.左領軍衛 6.右領軍衛 7.左驍衛 8.右驍衛 9.羽林衛 10.虎賁衛 11.千牛衛 12.豹滔衛 其中，1～8為8個衙衛，即政府機關。與軍隊聯絡不大。 9就是羽林軍。保衛皇城（京城）安全。 10～12是虎牛豹三個衛隊，保衛皇宮（皇帝）安全。 　　內衛這個部門有武則天私自設立，設立是為了查處違律違法的貪官汙吏和不合武則天心意的人的．許多大臣，皇室族人聞風喪膽．這個集團成員多，十分隱蔽，集團要求嚴格． 　　千牛衛 後魏始置。“千牛”，刀名，言刀之銳利可屠千牛。千牛刀常備身邊，後比喻侍立皇帝左右之警衛人員。唐代設左右千牛衛，為禁衛之一，所屬有千牛備身。宋代設有左右千牛衛上將軍等。遼金亦曾設定，元以後廢。 千牛衛:禁軍,主要是保護皇帝,王公貴族的侍衛由於唐代前期實行府兵制度，所以在朝廷設立十六衛。十六衛的名稱，唐代前期變化甚多，到唐玄宗開元時方大體上固定為左右衛、左右驍衛、左右武衛、右左威衛、右左領軍衛、左右金吾衛、左右監門衛和左右千牛衛。 唐朝的千牛衛就是禁軍,千牛衛大將軍就是禁軍頭領