魚雷具有航行速度快、航程遠、隱蔽性好、命中率高和破壞性大的特點，可以說是 “水中導彈”。

魚雷是1866年，英華人發明並裝備的一種艦艇使用的攻擊性武器。

魚雷在1887年，俄華人第一次成功使用將土耳其船隻擊沉。

魚雷在1899年，奧匈帝國將陀螺儀成功安裝到魚雷上，實現第一次可控制航線的線控魚雷！

魚雷在第一次世界大戰中戰績斐然，運輸船被他擊沉了1153萬多噸，戰艦162艘。

魚雷在第二次世界大戰中達到巔峰，運輸船被他擊沉了1366萬多噸，戰艦369艘。

魚雷靠燃氣或電力驅動。

魚雷攜帶大裝藥的戰鬥部，對目標進行摧毀式的攻擊。

魚雷早期依靠陀螺儀制導，現代魚雷有了更先進的制導控制。

至於魚雷命中目標與否，要看是發射母體是什麼型別的艦艇了，如果是艦船，很簡單的，直接看就好。

如果是潛艇，

早期基本都是依靠讀秒後聽爆炸聲會聲吶探測來確定是否擊中目標。

在確定目標後，諸元資料都被鎖定，根據目標的距離，和自己魚雷的航速來確定魚雷的航行時間。確定預計爆炸時間。發射時的一瞬間指揮者手中的秒錶開始計時，在預定的時間內如果魚雷爆炸證明擊中目標。如果超過預計時間，證明魚雷沒有擊中目標！潛艇會立即下潛，躲避敵方的反擊！

現代魚雷因為制導的方式的先進，所以讀秒計時基本就不用了！

現代自動制導魚雷，也叫自動尋的魚雷。達到了“發射後不管”的程度，傳說前2000年時俄羅斯的“庫爾斯克”號核潛艇在演習時就是被自己發射的魚雷擊中了。

所以現代的魚雷還是以線控為主，光纖線纜為主流！魚雷的制導裝置會根據魚雷自帶的偵測系統回覆發射母體是否擊中的資訊！

魚雷在未擊中目標後會啟動自毀裝置自毀！避免誤傷，或自傷！

首先呢，潛艇對於敵方目標的探測主要採用的是主動/被動聲吶系統，獲取敵方目標的座標和移動資訊，之後經過火控計算機的計算（當然，二戰時還沒有火控計算機，主要依靠人工計算）調整魚雷的射擊諸元，從而發射出去，奔向目標。

第二，現代魚雷採用的指導方式相比於二戰時期已經先進很多，如線導、尾流自導等，如果擊中目標，在整個魚雷的航行過程中，潛艇上的聲吶顯示屏全程跟蹤顯示，如果魚雷擊中目標，那麼聲吶系統會探測到目標方向傳來的巨大爆炸聲，並且透過對比目標當前的聲波特徵和魚雷射擊之前的聲波訊息，從而判斷出損傷效果。簡單舉例而言，如果射擊之前，在潛艇的015方向（也就是正北方向偏東15度）聲吶探測到強烈聲波訊號，並與潛艇火控計算機系統中所儲存的敵方艦艇水聲特徵資料庫進行比對，正好比對上，那就明確是敵方哪一艏軍艦。接下來進行魚雷攻擊，如果魚雷射擊之後在預定時間進行了爆炸，且接下來，該艦的水聲訊號發生了一系列的尖銳斷裂聲，過了一段時間訊號越來越弱，這就能夠判斷敵艦被擊沉了。如果訊號一直沒有消失，還依然存在，只是和之前的不同，那麼就表明，敵艦隻是受傷或者魚雷射偏，還需要繼續攻擊。

總的來說，潛艇由於自身所處的環境比較特殊，對於外界情況的探測基本上依靠聲吶為主，因此，聲吶就成了潛艇的眼睛和耳朵。

OK，關於問題就回答到這裡吧。

（線導魚雷）

首先，現代潛艇使用的魚雷武器，都採用線導、尾流追蹤等手段，具備“發射”後不用管的能力。當潛艇準備使用魚雷攻擊目標時，首先會使用主動聲吶探測對方，將目標的具體座標、速度等射擊諸元傳送給魚雷，然而魚雷就自己奔向目標而去。同時聲吶系統會持續監測魚雷與目標的位置，如果當兩者位置重疊後並傳來巨大爆炸聲，則證明魚雷在目標附近引爆，目標至少應該受到了重創。

（潛艇潛望鏡測演算法）

二戰時潛艇探測裝置簡陋，指揮官一般會計算魚雷的速度與目標的速度差，然後根據距離大體估算出魚雷命中所需要的時間，當魚雷發射後指揮官會開始使用秒錶計時。如果超過計算的時間仍未傳來爆炸聲，則證明魚雷沒有命中，需要重新上浮觀察目標併發射魚雷。這也造成了2戰時潛艇與潛艇之間基本不存在彼此水下交戰的案例，因為雙方都無法估算出對方在水下的具體位置，雙方都是瞎子自然打不起來。

（潛艇發射魚雷）

而到了現代，潛艇還可以使用被動聲吶評估魚雷是否命中目標，現代潛艇的計算機會自動收錄所有遇到的艦艇水聲特徵，當偵測到目標併發射魚雷後，如果魚雷爆炸，然後繼續監聽這艘船的水聲特徵，如果有明顯的變化則說明目標船體已經被嚴重破壞。有時甚至會聽不到螺旋槳的聲音，只有鋼鐵的撕裂聲，說明目標基本被完全摧毀。

（魚雷奔向目標）

而現代魚雷的威力非常大，有時不需要直接命中，僅需在目標周圍幾十米的範圍爆炸，帶來的強烈震盪波就能嚴重破壞目標船體。因此魚雷一般會在發射前設定好引信，使其能在魚雷到達目標周圍後就爆炸，不需要碰撞到目標，大大增加了命中機率。

海底和海面上環境是不一樣的。

我們在海面上可以用無線電、雷達進行通訊和探索，但電磁波在空氣中傳播能力很棒，但水下基本無法傳播，所以，就得換一種技術了。

聲波就是適用於水下傳播的好東西。其在海水中可以傳播幾千公里，透過回聲，還可以判斷海底地形，水面情況等。潛艇自軍用以來，聲吶就是必須品。軍用聲吶作用範圍可達上幾十百公里。潛艇聲吶分成主動和被動兩種，主動的原理其實和雷達波差不多:發射，反射，接受。而被動的則是偵聽對方艦艇發出的聲音，比如發動機什麼的。

好了。當發現水面艦艇後，潛艇迅速下潛，然後就是聲吶兵表演的時候了。他首先會聽到水面艦艇螺旋槳發出的巨大聲音，計算出速度噸位方向，然後艇長根據這個資料，下令發射魚雷。魚雷螺旋槳會發出另一種聲音。聲吶兵根據這種聲音，判斷出魚雷軌跡。然後如耳機裡突然聽到巨大的聲音，說明魚雷擊中了什麼爆炸了。反之則說明射空了。一般擊毀目標後，如果沒有驅逐艦威脅，潛艇還會上浮，用肉眼觀察確定一下戰果。

以上就是潛艇如果確定戰果的過程。