追蹤目標

毒刺導彈使用被動紅外線或紫外線感測器。導彈尋找目標飛機引擎產生的紅外線（熱量），並透過跟蹤紅外線追蹤飛機。該導彈還可識別目標的紫外線“影子”，使用此標識將目標與其他產生熱量的物體進行區分。

運動探測器，運動感測燈使用的就是被動紅外感測器。運動感測燈中的感測器已調節至人體溫度。它們監視周圍環境，當發現所感測的紅外線量突然改變時，即認為這是因為有人進入該區域，從而開啟燈。

運動感測燈只需要一個感測器。毒刺導彈需要一整組感測器，因為它的工作是在飛行過程中追蹤飛行的目標。毒刺導彈的前端有一個紅外數碼相機。該相機可能具有2x2（較老式的設計）到128x128（最新式的響尾蛇導彈設計）數量不等的紅外感測器，用於接收景象的紅外影象。當士兵準備好發射導彈時，導彈必須能在此感測器中心附近看到目標。

在導彈飛行過程中，其試圖打擊的飛機的影象可能會偏離影象感測器中心。如果出現了這種情況，感測器將通知導彈偏離了航向，導彈中的制導系統必須決定如何返回正確航向。這就使比例導航有了用武之地。導彈觀察影象偏離中心的角度，並按比例更改自己的飛行角度。也就是說，它使用乘數。當乘數是2時，如果制導系統認為偏離航向10度，它將改變飛行方向20度。十分之一秒後，它將再次檢查角度，並再次改變飛行方向。透過這種過度校正方式，可使得導彈按照人預測移動物體路線的方式預測移動的飛機的路線。如果你是一名四分衛，正要把球扔到穿越球場飛奔的接球員手中，你不會向接球員現在所在的位置拋球——你會向當球到達時接球員將出現的位置拋球。

顯然，制導系統遠比這複雜。影象感測器位於自轉、且以2馬赫速度沿螺旋軌跡飛行的導彈上，而導彈試圖擊中以1馬赫飛行的小目標。這可不是一個簡單的問題。但基本概念就是這樣。

資料：

長度——5英尺（1.5米）

直徑——2.75英寸（7釐米）

重量——22磅（10千克）

加發射裝置的質量——34.5磅（15.2千克）

爆炸物——2.2磅，撞擊引線（接觸目標時爆炸）

速度——1,500mph（2,400kph，2馬赫）

高度射程——約3公里

距離射程——約8公里