世界上本來沒有褲衩，亞當和夏娃都是光著屁股每天過著混沌而快樂的生活，等到有一天蛇引誘他們偷嚐禁果之後，一切都發生了變化，一種情感襲擊了二人。那麼，人類是從什麼年代開始穿褲衩了呢？

最古老的褲衩就是一片樹葉

當性器官裸露在外面的時候，不光是與尊嚴有關，更主要的是不衛生， 容易被外物刺傷。於是，人類歷史上的第一個褲衩誕生了，那就是樹葉。

褲衩從一片葉子起源發展到今天，中間經歷了翻天覆地的變化。 在尚未發明紡織技術的時代，人類已經懂得用獸皮、樹葉等來製做原始、簡單的褲衩了。據考古學家論證：褲衩是人類最早誕生的服裝，褲衩的發明對人類的進步起到了如下重要作用： 1、保護了人類的性器官； 2、促進了人類性的尊嚴； 3、啟蒙了人類對身材體型美的追求。

公元四世紀才有了人類第一個三角內褲

隨著科學技術的進步和社會文明的發展，褲衩——尤其是女性褲衩，也不斷進化，從單一的遮體功能發展為裝飾身材和美化體型的多種功能。

公元四世紀，古羅馬時代，發明了類似今日三角內褲一樣的褲衩。從十五世紀開始的文藝復興運動，對女性內衣文化的發展和進步，起到了巨大的推動作用。直到十字軍東征，隨著紡織技術的運用發展，內衣也設計得極為複雜，穿一件內衣，可能要花上幾個小時的時間。

巴瑟爾時期（1870-1890），褲衩製造得越發精美，蕾絲、絲綢、薄紗充分運用。伴隨彈性織物在服裝中的廣泛應用，內衣變得越來越舒適易穿。

二十世紀的六十年代，由於日本的織造技術取得了突飛猛進的發展，在褲衩的設計與製造方面也開始領先於全世界。對於褲衩的研究也不惜花費重金，華歌爾成立了一個服飾文化研究所，實際上其研究的主要物件就是褲衩。

人類文明的起源恰恰正是從褲衩開始

褲衩在促進人類文明進化的東西也被不同地區的文明烙上了深深的烙印。

美華人把國旗圖案搬上褲衩作為表達自己愛國之情的獨特方式，而當年日本間諜看到我們的水師官兵把褲衩晾到了戰艦的炮筒上，就預言中國水師必敗。在中國誰要是把自己的名字弄到褲衩上去肯定被人懷疑腦子有問題，Calvin Klein作為首位將名字放在褲衩腰頭的設計師而受人尊敬，身價大漲，一條褲衩可以賣到20美圓。

在中國，有本命年要穿紅褲衩，送紅褲衩的民俗。

德國藝術史家、社會學家格羅塞說過句實在話：“遮羞的衣服的起源不能盡歸之於羞恥的感情，而羞恥感的起源倒可以說是穿衣服這個習慣的結果。”假如文明不基於性的自律上，遮蔽性感部位也就沒那麼必要了，更不會把實現這一功能的一塊布發展成為一個產業。

由此可見，人類文明的起源恰恰正是從褲衩開始，而現在有些學者憂心忡忡人類文明的毀滅也無不把褲衩用料的多少和穿著場合做為一個重要的衡量標準。