Marvel漫畫公司的復仇者主線故事由期刊 The Avengers 及其分支講述，其基本背景世界觀設定為“地球616”，眾多平行宇宙中最主要的一個，也是公司其他大多數期刊的世界觀；其餘的動畫、電影這類影視傳媒上的作品，基本都屬於不同的平行世界。漫畫中的時代背景一般都緊扣出版年代，即60年代的漫畫中體現的是60年代的風貌，90年代的漫畫中就是90年代的特色，但人物沒有經歷如此三十幾年的老化，這其中的矛盾，是透過一些修訂來處理的，比如經常出現一些回憶的劇情，把過去的背景與時俱進一下。漫畫裡經常發生時空危機，因此這樣的變化是可以理解的。目前設定上覆仇者的成立是在20世紀90年代前期，至今二十年不到。

　Ultimate Marvel（終極版驚奇）是驚奇出版社的一個品牌，發展這個品牌的原因，主要是由於正統世界從六零年代開始設定其世界觀架構，且最早連結到四零年代的連載，整個設定到現在共七十多年。雖然說中間有適合插進來的時間點，但為了某些要求完整性發展，且不想懂那麼煩雜歷史的讀者，加上驚奇想用新元素塑造旗下知名英雄們的形象，以及重新講解某些正統世界的經典故事，所以才推出此係列。Ultimate Marvel 連載所在世界，俗稱 Ultimate Universe（終極版世界觀），編號為 Earth-1610，正統世界是 Earth-616。

終極世界觀第一本漫畫，是二千年推出的 Ultimate Spider-Man 第一回，是終極世界觀的長期連載之一，而接著出現的長期連載是X戰警的 Ultimate X-Men，再來是此世界觀復仇者的 Ultimates（終極戰隊）其故事，最後是驚奇四超人的 Ultimate Fantastic Four。