二戰德軍的裝甲偵察車分為輕型和重型兩種，分別採用的四輪底盤和八輪底盤，一般情況就是四輪的輕型裝甲偵察車安裝機槍或者小口徑機炮抵近偵查，八輪的重型裝甲偵察車配備大口徑的火炮提供重火力掩護。

輕型裝甲偵察車最著名的就是Sd.Kfz.222裝甲偵查車和Sd.Kfz.223裝甲偵查車，前者安裝一門20毫米機關炮和一挺MG-34機槍，負責為偵察兵提供直接的火力掩護，而後者則只安裝一挺MG-34機槍，安裝大型天線和長距離收發機，屬於裝甲通訊車，負責向後方傳送電報。

重型裝甲偵察車初期型號是Sd.Kfz.231和Sd.Kfz.232甲偵查車，仍舊安裝著20毫米機關炮，但是裝甲比四輪的裝甲車更厚，防護效能更好。後期又出現了安裝短管75 毫米火炮的233型，旨在代替牽引的75毫米榴彈炮更好的提供火力支援，其作用類似於三號突擊炮。德軍最終版本的裝甲偵察車是Sd.Kfz.234型，分別安裝20毫米機關炮、75毫米榴彈炮、50毫米反坦克炮以及大型通訊裝置，這種八輪重型裝甲偵察車已經全面替換了四輪型號的偵察車。

總得來看，德軍偵查部隊的武器裝備越來越重型化，火力也越來越強大，甚至還裝備了一定數量的坦克，造成這種情況的原因是德軍偵察部隊作戰任務的多樣化，隨著戰爭的持續，德軍在兵力上的缺口越來越大，德軍偵察部隊除了負責偵查行動外，不得不作為作戰單位據守前線的某些陣地，直到援兵趕到為止，所以偵察部隊的火力配置越來越強大，越來越像一支常規作戰單位。

可是二戰時期德華人用來偵察的裝甲車多得很，我們還是挑幾個說吧。

大家都知道德華人有個“二號坦克”，Panzer II。其實二號坦克還有很多變形，其中一個是後來被稱為“山貓”的偵察坦克。其實人家本名叫Panzer II Ausf. L，大概可以翻譯成“二號坦克L型”？

據我所知，在二號坦克的眾多改型中，山貓偵察坦克是唯一一個有交錯負重輪的。啥叫交錯負重輪？看圖，這張圖是一輛普通二號：

作為一輛偵察坦克，山貓的設計還是比較周正的。六檔變速器，公路時速可達60公里，兩部無線電，20毫米口徑的機炮，載員四人，車長兼任炮手但是有單獨的裝填手和無線電操作員，有30毫米的正面車體裝甲，其他地方基本都有20毫米的裝甲。

當然了，也沒人指望它和謝爾曼、T-34對捶，但是作為一輛偵察坦克，山貓的防護和機動性都達標，20毫米機關炮對付比自己體量小的目標效果更好，壓制壓制步兵、打打輕型載具都沒問題，在偵察部隊經常遇見的小規模遭遇戰中還是很寶貴的。

然後我們還有Sd. Kfz. 231。這其實是兩種裝甲車，有一種八輪的和一種六輪的都叫Kfz. 231。

這倆都叫231，不知道為啥。

先說六輪的吧。六輪231同樣裝備了20毫米機關炮，不過分類通常被認為是“裝甲汽車”。

六輪231的乘員有四人，車長，炮手，駕駛員，無線電操作員兼任反向駕駛員。沒錯，六輪231有第二個駕駛席，朝向車尾，可以直接倒著開。

六輪231作為主力裝甲汽車的時間，其實是在二戰以前。德華人很早就開始試圖用八輪231代替它，但是這種替換花了不少時間，因此六輪231在波蘭、法國和東線還作為偵察單位參加了戰鬥。作為偵察汽車，六輪231戰鬥力並不突出。雖然它們在輕度使用當中是堪用的，但是也被批評在崎嶇地形中透過性不足。

因此德華人就找來了八輪231。

在裝備了同樣主炮的情況下（20毫米機關炮真的到處都出現），八輪231多了一對輪，越野效能稍好，仍然有反向駕駛員。

八輪231還有過比較有趣的戰績。在武裝黨衛軍“帝國”師在東線作戰時，六輛8輪231為了偵察蘇軍而闖進了一個村莊。由於不知道村莊裡有什麼危險，這幾輛231在村莊的道路上瘋狂飆車，並在路過村莊廣場時發現了一大堆T-34……

然而這幾輛231就這麼衝了過去，和沒事人一樣。蘇聯人完全沒有料到會有德國裝甲車出現在這裡，他們的坦克根本就沒有發動。等到T-34準備好戰鬥時，這些231早就跑沒影了。事後這趟亡命飆車為德華人帶來了寶貴的情報（蘇聯坦克被這幾個老司機提早看光了）。

但是隨著戰爭的進行，德華人又感到八輪231還是不夠，於是一種全新的裝甲車出現了。

那就是強大的Sd. Kfz. 234。這些車一開始還是裝備了20毫米機關炮，但很快就被換成了長管50毫米炮。這些裝甲汽車終於能捅穿坦克了。

雖然有了炮，但是對於這些裝甲車來說，它們的裝甲仍然不能和坦克對抗。它們真正的用途是伏擊、側襲、在偵察任務的遭遇戰中發揮火力優勢、在反坦克任務中支援其他部隊，而不是和坦克比賽誰先被打爆。

由於把優勢火力帶進了可能的小規模遭遇戰中，並且基本保持了裝甲汽車的機動性（不完全，裝炮還是影響速度的），攜帶50毫米火炮的234/2型獲得了成功。這促成了234/3型和234/4型的誕生。

234/3給炮塔裝備了75毫米口徑的低速火炮。234/4直接去掉了炮塔，在部分敞開的車體內裝備了瞄準角度有限的Pak 40反坦克炮，實際上已經變成坦克殲擊車。

到了這個階段，234/3和234/4已經不能算是單純的偵察車輛了，而是德華人對於日益不足的反坦克火力的追求。在制空權漸失、自己的技術裝備越打越少、敵人的裝甲載具卻不斷增多的情況下，它們並不是為了偵察而誕生的，而是德華人對於反坦克火力不足問題的臨時解決方案。