首先，汽車行駛一段路程後，用手撫摸各制動鼓，若全部發熱，說明故障在制動主缸。若個別制動鼓發熱，則故障在該車的制動輪缸。其次，若故障在制動主缸，應先檢查踏板自由行程。如果無自由行程，則主缸推杆與活塞間隙過小或沒有間隙，應進行調整。若自由行程符合標準，則拆下主缸貯油室加油螺塞，踩下踏板慢回位，看其回油狀況，若不回油孔堵塞。若回油緩慢則為皮碗、皮圈發脹或回位彈簧無力。或油液太髒，粘度太大。經檢查不符合技術標準，一律更換。然後，若故障在制動輪缸，把有故障的車輪頂起，旋鬆制動輪缸的放氣螺釘,如制動液隨之急速噴出；車輪也立即旋轉自如，說明管路堵塞。輪缸不能回油，此時應疏通油管。若旋轉車輪仍有拖滯，可檢查制動間隙和回位，若正常，應檢拆制動輪缸。必要時，活塞、皮碗均換用新件。但在行車制動中，當抬起制動踏板時，全部或個別車輪仍有制動作用，致使車輪起步困難，行駛無力，制動鼓發熱。故障的原因基本有以下幾個1制動踏板沒有自由行程或回位彈簧過軟、折斷，踏板軸鏽滯，髮卡回位困難。2主缸活塞變形，回位彈簧過軟或折斷。3制動間隙過小，制動蹄回位彈簧過軟、失效，制動蹄在支撐銷上不能自由轉動。4制動輪缸皮碗脹大，活塞變形。5制動管路凹癟。堵塞，導致回油不暢。二制動系統主要是使汽車的行駛速度可以強制降低的一系列專門裝置。制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器4部分組成。制動系統的主要功用是使行駛中的汽車減速甚至停車、使下坡行駛的汽車速度保持穩定、使已停駛的汽車保持不動，為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產率，在各種汽車上都設有專用制動機構。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系統。·汽車制動系統功用1）保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車2）保證車輛可靠停放3 保障汽車和駕駛人的安全1．按功用分：行車制動系駐車制動系輔助制動系1）行車制動系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。2）駐車制動系——是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經停在各種路面上的汽車駐留原地不動3）第二制動系——在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動法規中規定，第二制動系也是汽車必須具備的。4）輔助制動系——經常在山區行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系效能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩定車速。2．按制動能量傳輸分：機械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式。3．按回路多少分：單迴路制動系、雙迴路制動系。4．按能源分：人力制動系、動力制動系、伺服制動系。1）人力制動系——以駕駛員的肌體作為唯一的制動能源的制動系。2）動力制動系——完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系。3）伺服制動系——兼用人力和發動機動力進行制動的制動系