技能是個體身上固定下來的複雜的動作系統，而能力則是個體順利完成活動任務的直接有效的心理特徵；技能是對動作和動作方式的概括，而能力則是對調節認識活動的心理活動過程的概括，是較高水平的概括。

心理學的角度來看，知識是人腦對客觀事物的主觀表徵，有兩種形式：一種是陳述性知識，即“是什麼”的知識；另一種是程式性知識，即“如何做”的知識，如騎馬的知識、開車的知識、計算機資料輸入的知識等。

技能是指人們透過練習而獲得的動作方式和動作系統。按活動方式的不同，技能可分為操作技能和心智技能（智力活動）。操作技能（如擲鉛球）的動作是由外顯的機體運動來呈現的，其動作的物件為物質性的客體，即物體；心智技能（如數學運算）的動作，通常是藉助於內在的智力操作來實現的、其動作物件為事物的資訊，即觀念。操作技能的形成，依賴於機體運動的反饋資訊；而心智技能則是透過操作活動模式的內化才形成的。

能力則是學習者對學到的知識和技能經過內化的產物，是使活動順利完成的個性心理特徵

知識是技能和能力的基礎，知識和技能又是能力的基礎。但只有那些能夠廣泛應用和遷移的知識和技能，才能轉化成為能力（馮忠良，1992）。能力不僅包含了一個人現在已經達到的成就水平，而且包含了一個人具有的潛力。例如一個讀書很多的人、可能有較豐富的知識、但在解決實際問題時，卻顯得能力低下，說明他的知識只停留在書本上，既不能廣泛遷移，也不能用來解決實際問題。

知識、技能與能力有著密切的關係。首先，能力的形成與發展依賴於知識、技能的獲得。隨著人的知識、技能的積累，人的能力也會不斷提高。其次，能力的高低又會影響到掌握知識、技能的水平。一個能力強的人較易獲得知識和技能，他們付出的代價也比較小；而一個能力較弱的人可能要付出更大的努力才能掌握同樣的知識和技能。所以，從一個人掌握知識、技能的速度與質量上，可以看出其能力的高低。

綜上所述，能力是掌握知識、技能的前提，又是掌握知識、技能的結果。兩者是互相轉化，互相促進的。因為能力是學習者對學到的知識和技能經過內化的產物，所以教師只能傳授給學生以知識和技能，而不能傳授能力；但教師可以透過引導，促使學生形成能力。