以史昂和撒加為首的死去的黃金聖鬥士們（射手座除外）為了復活雅典娜的聖衣，忽悠冥王哈迪斯讓他們復活去攻打十二宮取雅典娜的性命。

在戰鬥中，阿魯迪巴戰死，沙加為了活著進入冥界引導雙子水瓶山羊使用AE，童虎激發小宇宙恢復到十八歲時候的身體，六位黃金聖鬥士互相使用AE對轟。

最後史昂復活了雅典娜聖衣，修復了青銅四小強的聖衣，復活的黃金聖鬥士因為意圖被感知，最後全部化為塵土。

青銅四小強殺進哈迪斯城，星矢和拉達曼迪斯墜入冥界，童虎和加隆也整裝待發。

冥界篇前章：

聖鬥士們順利感悟第八感活著進入冥界，星矢和瞬強渡阿格龍河，在第一獄險些被路尼幹掉。加隆及時出現並秒殺路尼。

第二獄中對峙法拉奧時，天琴座奧路菲出現，幫助聖鬥士戰勝法拉奧。聖鬥士們決定刺殺哈迪斯但是失敗，瞬以哈迪斯的身份君臨冥界。

加隆和紫龍冰河的行動中被三巨頭截擊，並被米諾斯和艾亞哥斯擊敗，一輝出現救下加隆，並與艾亞哥斯展開對決。

冥界篇後章：

一輝擊敗艾亞哥斯後被傳輸到哈迪斯面前，瞬的靈魂控制身體讓一輝擊碎他，一輝不忍下手被完全控制身體的哈迪斯擊倒送去冰地獄。

冰地獄中的星矢騙得天哭星的巴連達因放他出來並擊敗他。雅典娜出現在哈迪斯面前，用熱血將哈迪斯靈魂逼離瞬的軀體並追逐哈迪斯消失在嘆息之壁。

十二位黃金聖鬥士集合在嘆息之壁前，用黃金箭開啟通往極樂淨土的通道。

極樂淨土篇：

青銅五小強到達極樂淨土，與冥王的左右手死神睡神展開搏鬥。傳說中的神聖衣的甦醒擊敗二神。哈迪斯以自己的軀體復活，星矢在最後決戰中中劍倒下，哈迪斯被雅典娜擊敗，冥界崩塌，聖戰結束。