車輪抱死和抱死就是制動器 (包括盤式和鼓式)將輪胎夾緊，輪胎對於制動器沒有相對運動，輪胎相對地面滑動的一種現象。

當汽車以較高的車速在表面潮溼或有冰雪的路面上緊急制動時，很可能會出現這樣一些危險的情況：車尾在制動的過程中偏離行進的方向，嚴重的時候會出現汽車旋轉掉頭，汽車失去方向穩定性，這種現象稱為側滑。

另一種情況是在制動過程中駕駛員控制不了汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，若在彎道制動，汽車會沿路邊滑出或闖入對面車道，即便是直線制動，也會因為失去對方向的控制而無法避讓對面的障礙物。

產生這些危險狀況的原因在於汽車的車輪在制動過程中產生抱死現象，此時，車輪相對於路面的運動不再是滾動，而是滑動，路面作用在輪胎上的側滑摩擦力和縱向制動力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現抱死現象；同時汽車制動的初速度越高，車輪抱死所產生的危險性也越大。

擴充套件資料：

一、危害

沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降。

1、如果前車輪被抱死，車輛喪失轉向能力，不能實現轉彎轉向，躲避障礙物者行人；如果後車輪抱死，車輛喪失穩定性，產生側滑。

2、在非對稱附著係數的路面，汽車將喪失直線行駛的穩定性，出現側滑、甩尾及急轉等危險現象。

3、車輪抱死導致輪胎區域性與地面拖滑,大大降低了輪胎的使用壽命。

二、作用

1、充分發揮制動器的效能，縮短制動時間和距離。

2、可有效防止緊急制動時車輛側滑和甩尾，具有良好的行駛穩定性。

3、可在緊急制動時轉向，具有良好的轉向操縱性。

4、可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。