公差原則分為獨立原則和相關原則；獨立原則比較好理解，相關原則又分為包容要求、最大實體要求(及其可逆要求）、最小實體要求（及其可逆要求）。

分尺寸公差和幾何公差。公差原則的定義是：處理尺寸公差與幾何公差之間關係的規定，它規定了確定尺寸（線性尺寸和角度尺寸）公差和幾何公差之間相互關係的原則。 國家標準的公差原則適用於技術製圖和有關檔案中的尺寸、尺寸公差和幾何公差，以確定零件要素的大小、形狀和位置特徵。

公差原則分為三類

1、定向公差

2、定位公差

3、跳動公差

定向公差是指關聯實際要素對基準在方向上允許的變動全量。定向公差帶的方向是固定的，它由基準確定，而其位置則可在尺寸公差帶內浮動。這類公差包括平行度、垂直度及傾斜度三種。

被測要素有直線和平面,基準要素也有直線和平面,故被測要素相對於基準要素的方向公差可分為線對線、線對面、面對和麵對面四種情況。根據被測要素的功能要求及幾何特徵,定向公差又可分為給定一個方向、給定兩個方向和任意方向三種.

2、定位公差

定位公差是指關聯要素對基準在位置上允許的變動全量。定位公差帶相對於基準的位置是固定的。定位差帶既控制被測要素的位置誤差,又控制被測要素的方向誤差和形狀誤差。而定向公差帶既控制被測要素的方向誤差,又控制形狀誤差。而形狀公差帶則只能控制被測要素的形狀誤差。

定位公差包括同軸度、對稱度、和位置度三種

同軸度公差用於控制軸類零件的被測軸線對基準軸線的同軸度誤差。

3、跳動公差

跳動公差:跳動公差是關聯實際要素繞基準軸線旋轉一週或若干次旋轉時所允許的最大跳動量。

跳動公差分為圓跳動與全跳動兩類。圓跳動又分為徑向圓跳動、端面圓跳動與斜向圓跳動三項:全跳動分為徑向全跳動和麵全跳動

1、形狀公差

形狀公差指單一實際被測要素對其理想被測要素的允許變動量，包括直線度、平面度、圓度、圓柱度、無基準要求的線輪廓度和無基準要求的面輪廓度六個專案。

2、方向公差

方向工差指被測要素對基準在方向上允許的變動量，包括平行度、垂直度和傾斜度三個專案。

3、位置公差

位置公差是關聯實際被測要素對基準在位置上所允許的變動量，包括位置度、同軸（心）度和對稱度三個專案。

4、跳動公差

跳動公差指關聯實際被測要素繞基準軸線迴轉一週或幾周所允許的最大跳動量。