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    自建武元年(公元25年)至建武六年(公元31年)初,經過近六年的東征西討,劉秀已經基本上控制了除隴右和巴蜀之外的廣大中原之地,基本上統一了中國的東方,與西北隴右的隗囂、西南巴蜀的公孫述形成了鼎足之勢。

    建武五年(公元30年)四月,光武帝至長安,告隗囂將派建威大將軍耿弇等七將軍從隴西攻蜀,隗囂反對,並派大將王元率兵據隴坻(今陝西隴縣西北),伐市塞道阻止漢軍進攻,四月,漢軍沿渭北平原翻隴山仰攻隴坻,結果大敗。

    王元跟蹤追擊,幸馬武率精騎斷後,使漢軍得以撤回,劉秀留耿弇守漆縣(今陝西彬縣),馮異守栒邑(今陝西旬邑東北),祭遵守沂縣(今陝西隴縣南),另調吳漢由洛陽西進,在長安集結兵力,隗囂乘勝派行巡攻栒邑,王元取肝縣,均被擊敗,時割據河西的竇融已歸附劉秀,進攻金城(今甘肅蘭州市西北),擊破助隗囂的羌族豪強何封等部,隗囂腹背受敵,隗囂大將馬援也在隗囂反漢時歸附於漢,光武帝給其精騎五千,招降隗囂部屬和羌族豪長,從內部分化瓦解隗囂,隗囂上書劉秀表示親善,企圖以此作為緩兵之計,未遂,即派使向公孫述稱臣。

    建武六年(公元31年)春,公孫述立隗囂為朔寧王,出兵援隴,秋,隗親率步騎三萬進攻安定郡(郡治高平,今寧夏固原),進至陰架(今甘肅涇川東),另派部隊進攻肝縣,企圖奪取關中,馮異、祭遵分別擊敗,次年春,來歙率軍二千,秘密從番須、回中,襲佔略陽,威脅囂所據冀縣,隗囂集中精銳反攻略陽數月未克。

    閏四月,劉秀利用隗囂頓兵堅城、士卒疲憊之機,進兵高平第一城,竇融也率河西步騎數萬前來會師,漢軍分路挺進隴山,招降瓦亭守將牛邯等隗囂大將十三人,屬縣十六、軍隊十餘萬皆降,略陽圍解。隗囂率殘部逃奔西城,漢軍佔領天水郡。適值農民軍餘部復起,京師騷動,光武帝趕回洛陽。

    同年十一月,岑彭水灌西城時,隗囂部將王元、行巡、周宗率蜀援軍五千人趕到,從高地反擊,漢軍措手不及,王元等突入西城,迎隗囂入冀,時漢軍補給困難,糧食已盡,各部被迫出隴西,隗囂收拾殘部,一時又奪佔隴西數郡,九年正月,隗囂死,部眾擁立其少子隗純為王。

    建武七年(公元32年)八月,耿弇、寇恂攻破高平第一城,十月,來歙、蓋延攻破落門,王元隻身逃奔公孫述,隗純等投降,此戰,歷時4年,隴西始平定。

    平隴戰後,劉秀即從南、北兩個方向,對益州的公孫述展開攻勢。

    建武十一年(公元35年)三月,大司馬吳漢率荊州兵六萬,馬五千匹,於荊門與岑彭會合,沿長江西上入蜀;來歙、蓋延率諸軍自隴西南下攻河池入蜀,南線岑彭軍溯江西上,攻克荊門,俘程訊,斬任滿,田戎退守江州(今四川重慶市北嘉陵江北岸),彭遂由三峽,長驅直入江關。沿途郡縣降附,大軍直迫江州。

    同年六月,北路來歙軍大敗王元、環安軍,攻破下辨(今甘肅成縣西北)、河池,挺進蜀中,公孫述派人刺殺來歙,劉秀乃派將軍劉尚繼續率軍南下,江州城固糧多,不易攻破,岑彭遂留兵圍困,自率主力直指墊江(今四川合川),攻破平曲(今四川合川東),公孫述令其將延岑、呂鮪、王元、公孫恢率軍拒守廣漢(郡治樟潼,今屬四川)、資中(今四川資陽)。

    另派侯丹率二萬人拒守黃石(今四川涪陵東北橫石灘),岑彭留臧宮於平曲拒蜀兵主力延岑,而自率軍折回江州,溯江西上,襲破黃石,倍道兼程二千餘里,迂迴岷江中游,佔領武陽(今四川彭山東),進擊廣都(今四川成都市南,岷江東北岸),公孫述派人刺殺岑彭,劉秀命吳漢率兵三萬趕到前線,接替岑彭指揮。

    建武十二年(公元36年)一月,吳漢敗蜀軍於魚腹津(今四川眉山之岷江渡口),進圍武陽,殲滅蜀援軍五千餘人,西上再破廣都,逼近成都,吳漢求勝心切,率二萬步騎進攻成都,兵敗,吳漢隨即改變戰術,乘夜秘撤到錦江南岸與副將劉尚合兵,併力對敵,轉敗為勝。

    此後,吳漢根據劉秀敵疲再攻的戰術,與蜀軍戰於成都、廣都之間,殲滅公孫述大量有生力量,兵臨成都城下,十一月,臧宮攻克繁(今四川彭縣西北)、郫(今四川郫縣)與吳漢會師,合圍成都,公孫述招募五千敢死士交延岑指揮,準備決戰,延岑在市橋(今四川成都市南郊)大敗吳漢,吳漢隱蔽精銳,示弱誘敵,公孫述貿然出擊,蜀軍大敗,公孫述重傷死(參見廣都、成都之戰),延岑見大勢已去,率成都守軍降。

    自建武元年至建武十二年(公元36年),劉秀登基後用了十二年的時間終於克定天下,使得自新莽末年以來四分五裂、戰火連年的古老中國再次歸於一統。

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