近年來，水資源汙染越來越嚴重。目前中國水質監測主要依靠人工監測和無人船監測，人工監測需要實地取樣，週期很長且需要消耗大量人力物力。目前最新出現的水質監測船也有一定缺陷，如在水面收到嚴重汙染或有大量漂浮物使無人船會受到阻礙和汙染，但基於無人機技術的水質監測取樣，較好的彌補了上述缺陷，且有助於水質監理的高效化和精確化，提高了水質監測的資訊化水平，並最終達到水質監理監測自動化、資訊化和現代化的目的

01、水質抽樣檢測

以往的水質檢測，是利用人工進行，划船到湖中間取水取樣，不僅花費大量人力物力，而且耗費時間長，工作效率低。

多旋翼無人機具有良好的穩定性和操控性，定位準確、起降靈活，安全性高，可在其上搭載盛水容器和抽水裝置，根據匹配的位置資訊點，飛行到湖中央上空後，在距湖面以上兩米空中進行取水。這樣有利於節約成本，而且工作效率高，能夠快速及時的發現湖水質量問題。

02、水域環境動態監測

利用無人機技術，對水域實施動態監測，能夠查明範圍內水域的變化情況，透過掌握的水域基礎資料來建立水域調查、水域統計及其他管理制度，逐步實現水域管理的資訊化，滿足社會經濟發展和水域管理的需要。利用水域動態監測結果，建立水域變化及非法水域佔用資料，為水利管理提供依據。

水土保持監測

中國也是世界上水土流失比較嚴重的國家之一，進行水土保持監測和普查是一項十分艱鉅而重要的基礎性工作，無人機遙感系統可完成對水土流失的成因、強度、影響範圍及其防治成效等的實時動態監測。主要包括：區域地形地貌、自然植被、氣候條件等；工程專案挖填取棄土量，建設專案水土流失對周邊及下游環境造成的影響等。運用傳統的方法需要大量的人力、物力和時間，而利用無人機系統可迅速掌握情況，減少人員工作量，縮短巡檢週期，大大提高資訊的實時性和準確性。

無人機因其機動靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、 快速響應的多資料獲取能力，在水利管理上具有巨大的應用前景，包括水域規劃、水利監測與水利管理。無人機還能完成水情監測、河道走向、水庫監測、洪災區域檢查等，還能檢視水毀橋樑、淹沒區域等情況。水土保持是水利工程重要作用之一，由於水利工程規模較大，對水域內水土保持及水土流失情況進行統計，單純依靠人工處理，無法確保資料的準確性。可以利用無人機技術調查土壤侵蝕定量來完成水土保持的研究。由於土壤侵蝕原因及過程較為複雜，受到多種自然環境及人為因素影響，根據不同土壤侵蝕型別和影響因子的不同，參考土壤侵蝕房產因子指標，結合遙感技術及常規方法，在GIS中存取、表達和計算，完成土壤侵蝕定量的計算。利用無人機獲取的遙感影象，對水土流失情況、現狀及發生特點和趨勢，進行科學分析並及時制定針對性改善策略，加快水土流失治理，確保水利工程的實際效用

水文檢測

固定翼無人機飛行高度5500米，巡航時間一個小時，適用於大面積的航拍與巡視。透過大範圍飛行快速巡查，第一時間掌握水利資源調查資訊，掌握地面水資源用地資訊以及水利資源調查成果，地面工作站根據實時航拍監控資料可以清晰分析水文資料的實時動態。

03、水流流速檢測

無人機可搭載流速流量計，進行水體流速的測量。當無人機飛到水面上空時，將攜帶的流速流量計深入到水面以下三米左右處，進行水流速度測量，且測量的資料均會儲存在流量流速計中，過幾分鐘後，帶資料測量穩定，可將無人機飛回，地面人員透過儲存的資料進行檢視。

04、幕後的TA們

在無人機上搭載聲吶探測裝置，可快速到達指定位置，掃描水下地貌，更好的理解水下地形和結構的相對位置情況，最大水深可達100米，最大寬度300米。

遙感測繪

由於現有的普通航空攝影缺乏激動靈活性，而且難以獲取雲下影象；衛星遙感受制於時效性不強的影響，解析度較低，對於水利工程等需要重複測繪或監測的工作，無法滿足要求。以無人機作為遙感飛行平臺，在機體上荷載資料遙感裝置，利用遙感資料處理系統作為技術支撐，融入“3S”技術，可以實時對地或對目標水域進行觀測及資料的快速處理。採用無人機技術的測繪遙感系統，具有快速獲取高解析度影象及快速處理的能力，在前期檢校及測試後，都可以根據專案需要獲取較大比例尺的航空影像資料，完成數字線規劃圖、數字高程模型、數字正射影像圖的繪製，為工程建設提供重要的資訊。

此外，利用無人機遙感影象技術，根據水利工程區域內不同時間段的監測影象進行假彩色合成，能夠分析該時間段內水域的淹沒範圍，能夠分析水流移動方向和移動速度，為決策者作提供有效資訊；利用紅外波段的水體輻射率同其他地物輻射率相比，存在較大差異的特點，針對目前水域，選擇合適的紅外波段，確定水體的閾值。將紅外波段輻射過後閾值在該範圍內的定位水體，高出閾值的定義為非水體，根據該原理，可以計算水利工程區域內水位值及水位覆蓋面積，便於為工程提供科學參考依據。

講一個例項應用供您參考，

前期勘測規劃設計單位之一，青海省水利水電勘測設計研究院承擔了引黃濟寧專案受水區支渠、提灌、供水管線帶狀地形圖的繪製工作。考慮到專案區域面積大、專案週期短等多方面因素，結合實際情況，青海水利水電勘測設計研究院決定採用飛馬無人機航測來完成本次專案。

  此次航測專案總面積700平方千米，專案週期10天，測區高度平均海拔超過3000米，最大高差1000多米。除測區地形複雜外，該區域內長期性大風、低溫等惡劣環境都對飛行作業本身帶來不確定因素。基於以上考慮，飛馬機器人公司西北大區技術支援決定攜帶多架次、多型別無人機，協助專案單位共同按時完成航測任務。

專案共採用2架V100、3架F300、1架F200、1架D200 4種機型7架飛機。在有限的時間要求內，透過採用多機型協同作業，平均單日完成150平方千米的飛行作業。在此過程中飛行團隊不斷克服大風、低溫所帶來的困擾，順利完成專案。