X-Trail清洗完電子節氣門體後，出現怠速過高（1500r/min）的現象，行駛2天后，怠速還是過高，斷了電瓶也沒有效果。這時，必須完成電子節氣門體的學習設定。
（1）加速踏板釋放位置學習：加速踏板釋放位置學習操作，是透過監測加速踏板位置感測器輸出訊號，學習加速踏板完全釋放時的位置。在每次斷開加速踏板位置感測器或ECM的線束插頭後，必須進行此操作。
操作程式如下：
1）確認加速踏板完全釋放；
2）將點火鑰匙轉到ON位置等待至少2s；
3）將點火開關轉到OFF位置等待至少10s；
4）將點火鑰匙轉到ON位置等待至少2s；
5）將點火開關轉到OFF位置等待至少10s；
（2）節氣門關閉位置學習：節氣門關閉位置學習操作，透過監測節氣門位置感測器輸出訊號，學習節氣門完全關閉時的位置。在每次斷開電控節氣門控制執行器或ECM的線束插頭後，必須進行此操作。
2）將點火開關轉到ON位置；
4）透過節氣門動作的聲音確認節氣門動作超過10s。
（3）怠速空氣量學習：怠速空氣量學習操作的目的，使發動機轉速保持在規定範圍內的怠速進氣量。在發生了下列情況後必須進行此操作：
1）每次更換電控節氣門控制執行器或ECM後；
2）怠速或點火正時在規定範圍以外時。
進行怠速空氣量學習前，確認滿足下列所有條件：
1）電瓶電壓大於12. 9V（怠速時）；
2）發動機冷卻液溫度：70～100℃（158～212 °F）；
3） PNP開關：ON；
4）電負荷開關：OFF（空調、前大燈、後窗除霧器）；
5）方向盤：中間位置、正直向前位置；
6）車速停止；
7）變速箱已預熱。
說明：
（1）即使是瞬間如果有任何一個條件不滿足，學習操作將停止。
（2）對於使用CONSULT-II診斷儀的自動變速箱車型，行駛車輛直到DATA MONI．TER資料監控模式中的FLUIDTEMP油液溫度感測器顯示數值低於0. 9V。
（3）對於不使用CONSULT-II診斷儀的自動變速箱車型以及手動變速箱車型，行駛車輛10min。
怠速空氣量學習方法如下（不使用CONSULT- II診斷儀）：
1）執行“加速踏板釋放位置學習”；
2）執行“節氣門閉合位置學習”；
3）啟動發動機並使發動機溫度上升到正常運轉溫度；
4）檢查在前提條件前文所述中
X-Trail清洗完電子節氣門體後，出現怠速過高（1500r/min）的現象，行駛2天后，怠速還是過高，斷了電瓶也沒有效果。這時，必須完成電子節氣門體的學習設定。
（1）加速踏板釋放位置學習：加速踏板釋放位置學習操作，是透過監測加速踏板位置感測器輸出訊號，學習加速踏板完全釋放時的位置。在每次斷開加速踏板位置感測器或ECM的線束插頭後，必須進行此操作。
操作程式如下：
1）確認加速踏板完全釋放；
2）將點火鑰匙轉到ON位置等待至少2s；
3）將點火開關轉到OFF位置等待至少10s；
4）將點火鑰匙轉到ON位置等待至少2s；
5）將點火開關轉到OFF位置等待至少10s；
（2）節氣門關閉位置學習：節氣門關閉位置學習操作，透過監測節氣門位置感測器輸出訊號，學習節氣門完全關閉時的位置。在每次斷開電控節氣門控制執行器或ECM的線束插頭後，必須進行此操作。
操作程式如下：
1）確認加速踏板完全釋放；
2）將點火開關轉到ON位置；
3）將點火開關轉到OFF位置等待至少10s；
4）透過節氣門動作的聲音確認節氣門動作超過10s。
（3）怠速空氣量學習：怠速空氣量學習操作的目的，使發動機轉速保持在規定範圍內的怠速進氣量。在發生了下列情況後必須進行此操作：
1）每次更換電控節氣門控制執行器或ECM後；
2）怠速或點火正時在規定範圍以外時。
進行怠速空氣量學習前，確認滿足下列所有條件：
1）電瓶電壓大於12. 9V（怠速時）；
2）發動機冷卻液溫度：70～100℃（158～212 °F）；
3） PNP開關：ON；
4）電負荷開關：OFF（空調、前大燈、後窗除霧器）；
5）方向盤：中間位置、正直向前位置；
6）車速停止；
7）變速箱已預熱。
說明：
（1）即使是瞬間如果有任何一個條件不滿足，學習操作將停止。
（2）對於使用CONSULT-II診斷儀的自動變速箱車型，行駛車輛直到DATA MONI．TER資料監控模式中的FLUIDTEMP油液溫度感測器顯示數值低於0. 9V。
（3）對於不使用CONSULT-II診斷儀的自動變速箱車型以及手動變速箱車型，行駛車輛10min。
怠速空氣量學習方法如下（不使用CONSULT- II診斷儀）：
1）執行“加速踏板釋放位置學習”；
2）執行“節氣門閉合位置學習”；
3）啟動發動機並使發動機溫度上升到正常運轉溫度；
4）檢查在前提條件前文所述中