威寧。取威鎮安寧之意。威寧彝族回族苗族自治縣，夏為梁州西南域，殷周屬鬼方西北隅，春秋時居蜀國南鄙，戰國時為的夜郎西部莫國屬地。秦時屬象郡，以六沖河為界接蜀郡南壤。漢代屬犍為郡；蜀漢時屬朱提郡境。晉、宋、南齊，稱南朱提郡；梁、陳時為南寧州所領，但實為土著豪族所據。隋代屬盧鹿部。唐代為羈縻小州，稱寶州。境內得勝坡為寶州所在地。五代時為巴凡兀姑。北宋時為紹慶府所領羈縻州之烏撒部；南宋時受控於大理國。元世祖元至元十三年（1276），置烏撒路；十五年（1278），改名為軍民總管府；二十一年（1284），改置烏撒軍民宣撫司，二十四年（1287），升為烏撒烏蒙宣慰司，屬雲南行省。治所烏撒，轄地為今威寧、赫章等。元順帝后至元年（1335），改屬四川行省。明洪武十四年（1381），烏撒降，授實卜烏撒土知府，隸雲南布政使司；十五年（1382），置烏撒衛指揮司，隸雲南都司；十六年（1383），烏撒府改隸於四川布政司；十七年（1384），升為軍民府。永樂十二年（1414），改烏撒衛隸貴州都司。清康熙四年（1665）平定水西安坤、烏撒安重聖。五年（1666），改四川烏撒土府為威寧州，取威鎮安寧之義，隸貴州。二十六年（1687），以大定、黔西、平遠三州隸屬威寧府。雍正七年降威寧府為州，屬大定府。民國二年（1913），廢威寧州置威寧縣，並設得勝坡分縣，隸屬於貴州省第四行政專員督察區；五年（1916），遷得勝坡分縣於赫章。1949年，成立威寧各族各界人民聯合政府。1954年11月11日，經國務院批准，撤銷威寧縣，成立威寧彝族回族苗族自治區，1955年，改稱威寧彝族回族苗族自治縣，屬畢節地區。2013年年7月1日起，威寧彝族回族苗族自治縣成為貴州省直管試點。