西周時期的“軍禮”包括了交戰的規則，也包括軍營禮儀。這些禮儀在當時也是維持軍事紀律、保證軍事行動效率的重要制度。
祭祀禮
祭祀神靈、祈求神靈保佑戰勝，是古代軍隊最重要的禮儀。這種莊重的禮儀同時也是用來堅定將士的必勝信念。
儒家經典稱西周時凡出動軍隊都要舉行大規模的祭祀儀式，屠宰牛羊獻祭祖先、社稷（土地與穀物神）。全體出征將士列隊，屠宰後的牛羊還要在佇列左右轉一圈，號為“殉陣”，並宣佈“不用命者斬之”。統帥親自將牲血淋在軍器上，號為“釁”，象徵性的將作戰使用的旗號、戰鼓、金鐸、兵器等淋上一點牲血。奇怪的是淋過牲血的戰車卻要放回庫中儲存。祭祀結束後的牛羊煮熟了，即“胙肉”，分給將士們享用。
從《左傳》的記載來看，春秋時期仍然保留這樣的傳統。而且可以知道當時往往是將敵軍的俘虜當場殺了作為祭祀品，並將其鮮血淋在戰鼓上，號為“釁鼓”。
比如公元前627年崤山戰役中秦軍全軍覆沒，孟明視等3個將軍被俘，後來晉國因國君夫人的請求釋放了這3個將軍，但又反悔，派兵追擊未及。孟明視在船上高喊：“承蒙晉君恩惠，不以我們釁鼓，讓我們回國接受本國死刑。如果萬一不死的話，3年後再來拜訪。”
公元前537年，吳國與楚國發生戰爭，吳王派了自己的弟弟蹶由去犒軍，半路上被楚軍俘虜。楚王要將蹶由“釁鼓”，還調侃地派人問他：“你來的時候是不是卜到了個吉卦？”蹶由回答說：“我是得了吉卦。中國國君得知大王可能要攻打中國，問卦說：‘要派人去犒軍，並偵查情況可以早做準備。’結果得了吉兆。現在大王要拿我釁鼓，中國就知道要提防了，這不是大吉嗎？”楚王聽了不是滋味，就沒有殺蹶由。
漢代每年立秋在祭祀上天的儀式“郊禮”結束後，皇帝坐紅鬃白馬拉的車，在東門外的大路上親自射殺一隻麋鹿，謁者用車將麋鹿送到太廟祭祀。皇帝以束帛賜武官，武官主持大規模會*，練習“孫吳兵法＊＊陣”，皇帝率百官到場觀看。當委派大將出徵時，由符節郎代表皇帝向大將授予“節”、“鉞”。西晉改為皇帝親自到場，由尚書授予大將節、鉞。出征時仍然要舉行上述的出征禮。
這些禮儀長期沿襲。北朝略有修改，北齊在出徵禮上增加了祭祀的神靈，包括了后土、神州、嶽鎮、海瀆、源川之類的行軍將要經過的方位和山川神。並且專門舉行單獨的祭祀軍旗的禮儀，要卜得吉日，以太牢（全牛、羊、豬）祭祀軍旗。到了戰場後要舉行祭祀當地土地神的禮儀，準備黑色的牲，排列隊伍，在辰位上設定祭壇，堆起柴堆，宰牲獻祭，樂隊奏《大護》曲。禮畢，撤牲後將柴堆點燃。戰前一日，舉行祈禱祖先、土地儀式。如果得勝，就以太牢祭祀報答，胙肉賞用命戰士。並在社壇處死不用命者。
北齊的禮儀後來被唐宋等朝代沿襲。軍隊的前導大旗被稱為“牙旗”，師出必祭，祭祀的禮儀也被定名為“禡”（ma），有專門的“禡儀”。軍營駐紮地必須建立祭壇，繞以青繩，張有幕帳，置軍牙及軍旗的牌位。祭祀要用全套祭品，牲用太牢。如果沒有牛可以羊豬代。統帥以全副軍服獻祭，將校陪位。宰牲的血仍然要“釁鼓”。
明朝專門在京師以及各地衛所建立“旗纛廟”，進行日常祭祀。每年仲秋，皇帝祭祀山川之日，同時去祭京師的“旗纛廟”。祭祀的神也擴大到“旗頭大將”、“六纛大將”、“五方旗神”、“主宰戰船正神”、“金鼓角銃炮之神”、“弓弩飛槍飛石之神”、“陣前陣後神只五昌等眾”，共7位神祉，祭以太牢。各地衛所在公署後立廟，以指揮使為主祭官。出征前仍然舉行禡儀。明朝還恢復了遣將禮，皇帝服武弁服，御奉天殿，大將軍入就丹墀，四拜，由西陛入殿，再拜跪。承製官宣制，以節、鉞授大將軍。大將軍出至午門外勒所部將士，建旗幟，鳴金鼓，正行列，擎節鉞。奏樂前導，百官以次送出。
相見禮
中國古代主要的禮節是跪拜禮。直到唐代，華人還是習慣“席地而坐”，古人的“坐”，實際上就是我們現在的跪，兩膝著地，然後將臀部坐於後腳跟之上，腳掌向後向外。當要表示尊敬時，就伸直上半身，也就是所謂“引身而起”。進一步的尊敬的禮節就是上半身向前傾斜、兩手伏地，這就是“拜”。正式場合的“正拜”有稽首、頓首、空首。稽首是拜者屈膝跪地，左手按右手，支撐在地上，然後將頭叩首到地，稽留一會，手在膝前，頭在手後。這是最重的禮節，一般用於臣子拜見君王或是子孫祭祀先祖的禮儀。頓首和稽首的基本動作相同，只是拜時叩頭動作較為迅速，額頭觸地即起。一般用於下對上的敬禮。空首的基本動作是雙膝著地，兩手在胸前拱合，俯頭到手，頭與心平而不到地，又叫“拜手”。這種禮節以後成為習慣，即使在宋以後人們已廣泛使用椅子、凳子“垂足坐”，仍然保留了跪拜禮。
古代在同輩者、地位相同的人之間可以行拱手禮。注視對方、將雙手在胸前合攏，一般稱“作揖”，同時發“諾”聲的為“唱諾”。西周及春秋時貴族出行駕車，見地位比自己高的人要讓道下車，而對方應將手放在車前橫木上，稱為“式”。
根據儒家經典裡的記載，西周時在軍營裡不行這些普通的禮。比如凡已披掛甲冑的將士不行跪拜禮，對於地位比自己高的人也僅行拱手禮而已，號為“介者不拜”；而受致敬者也僅需作揖還禮。兵車出行，即使有人向駕車者致敬，也無須行“式”還禮，號為“兵車不式”。軍營中授受有鋒刃的武器時要以木柄一頭來遞交。出軍營的時候，武器的鋒刃要向前，而進入軍營時鋒刃要向後。
到了漢代以後這些軍營禮節仍然存在。比如著名的漢文帝“細柳勞軍”故事中，周亞夫就以“甲冑之士”為理由不行跪拜禮。不過沒有披甲的將士仍然要行跪拜禮。
以後的軍營相見禮結合了跪拜禮和作揖，比如戚繼光規定軍營中下級將士參見主將都必須“兩跪一揖”，非直接下屬參見則“一跪兩揖”。道路遇見直接上級必須下馬讓道，行拱手禮路迎。如果是非直接上級軍官，仍要下馬讓道立正候過。把總參見千總“兩揖一跪”，以下各級均如此。上級下達軍令下級必須跪接。並宣稱“軍中立草為標”，必須向上級行禮。這些軍禮後來被清朝沿襲
西周時期的“軍禮”包括了交戰的規則，也包括軍營禮儀。這些禮儀在當時也是維持軍事紀律、保證軍事行動效率的重要制度。
祭祀禮
祭祀神靈、祈求神靈保佑戰勝，是古代軍隊最重要的禮儀。這種莊重的禮儀同時也是用來堅定將士的必勝信念。
儒家經典稱西周時凡出動軍隊都要舉行大規模的祭祀儀式，屠宰牛羊獻祭祖先、社稷（土地與穀物神）。全體出征將士列隊，屠宰後的牛羊還要在佇列左右轉一圈，號為“殉陣”，並宣佈“不用命者斬之”。統帥親自將牲血淋在軍器上，號為“釁”，象徵性的將作戰使用的旗號、戰鼓、金鐸、兵器等淋上一點牲血。奇怪的是淋過牲血的戰車卻要放回庫中儲存。祭祀結束後的牛羊煮熟了，即“胙肉”，分給將士們享用。
從《左傳》的記載來看，春秋時期仍然保留這樣的傳統。而且可以知道當時往往是將敵軍的俘虜當場殺了作為祭祀品，並將其鮮血淋在戰鼓上，號為“釁鼓”。
比如公元前627年崤山戰役中秦軍全軍覆沒，孟明視等3個將軍被俘，後來晉國因國君夫人的請求釋放了這3個將軍，但又反悔，派兵追擊未及。孟明視在船上高喊：“承蒙晉君恩惠，不以我們釁鼓，讓我們回國接受本國死刑。如果萬一不死的話，3年後再來拜訪。”
公元前537年，吳國與楚國發生戰爭，吳王派了自己的弟弟蹶由去犒軍，半路上被楚軍俘虜。楚王要將蹶由“釁鼓”，還調侃地派人問他：“你來的時候是不是卜到了個吉卦？”蹶由回答說：“我是得了吉卦。中國國君得知大王可能要攻打中國，問卦說：‘要派人去犒軍，並偵查情況可以早做準備。’結果得了吉兆。現在大王要拿我釁鼓，中國就知道要提防了，這不是大吉嗎？”楚王聽了不是滋味，就沒有殺蹶由。
漢代每年立秋在祭祀上天的儀式“郊禮”結束後，皇帝坐紅鬃白馬拉的車，在東門外的大路上親自射殺一隻麋鹿，謁者用車將麋鹿送到太廟祭祀。皇帝以束帛賜武官，武官主持大規模會*，練習“孫吳兵法＊＊陣”，皇帝率百官到場觀看。當委派大將出徵時，由符節郎代表皇帝向大將授予“節”、“鉞”。西晉改為皇帝親自到場，由尚書授予大將節、鉞。出征時仍然要舉行上述的出征禮。
這些禮儀長期沿襲。北朝略有修改，北齊在出徵禮上增加了祭祀的神靈，包括了后土、神州、嶽鎮、海瀆、源川之類的行軍將要經過的方位和山川神。並且專門舉行單獨的祭祀軍旗的禮儀，要卜得吉日，以太牢（全牛、羊、豬）祭祀軍旗。到了戰場後要舉行祭祀當地土地神的禮儀，準備黑色的牲，排列隊伍，在辰位上設定祭壇，堆起柴堆，宰牲獻祭，樂隊奏《大護》曲。禮畢，撤牲後將柴堆點燃。戰前一日，舉行祈禱祖先、土地儀式。如果得勝，就以太牢祭祀報答，胙肉賞用命戰士。並在社壇處死不用命者。
北齊的禮儀後來被唐宋等朝代沿襲。軍隊的前導大旗被稱為“牙旗”，師出必祭，祭祀的禮儀也被定名為“禡”（ma），有專門的“禡儀”。軍營駐紮地必須建立祭壇，繞以青繩，張有幕帳，置軍牙及軍旗的牌位。祭祀要用全套祭品，牲用太牢。如果沒有牛可以羊豬代。統帥以全副軍服獻祭，將校陪位。宰牲的血仍然要“釁鼓”。
明朝專門在京師以及各地衛所建立“旗纛廟”，進行日常祭祀。每年仲秋，皇帝祭祀山川之日，同時去祭京師的“旗纛廟”。祭祀的神也擴大到“旗頭大將”、“六纛大將”、“五方旗神”、“主宰戰船正神”、“金鼓角銃炮之神”、“弓弩飛槍飛石之神”、“陣前陣後神只五昌等眾”，共7位神祉，祭以太牢。各地衛所在公署後立廟，以指揮使為主祭官。出征前仍然舉行禡儀。明朝還恢復了遣將禮，皇帝服武弁服，御奉天殿，大將軍入就丹墀，四拜，由西陛入殿，再拜跪。承製官宣制，以節、鉞授大將軍。大將軍出至午門外勒所部將士，建旗幟，鳴金鼓，正行列，擎節鉞。奏樂前導，百官以次送出。
相見禮
中國古代主要的禮節是跪拜禮。直到唐代，華人還是習慣“席地而坐”，古人的“坐”，實際上就是我們現在的跪，兩膝著地，然後將臀部坐於後腳跟之上，腳掌向後向外。當要表示尊敬時，就伸直上半身，也就是所謂“引身而起”。進一步的尊敬的禮節就是上半身向前傾斜、兩手伏地，這就是“拜”。正式場合的“正拜”有稽首、頓首、空首。稽首是拜者屈膝跪地，左手按右手，支撐在地上，然後將頭叩首到地，稽留一會，手在膝前，頭在手後。這是最重的禮節，一般用於臣子拜見君王或是子孫祭祀先祖的禮儀。頓首和稽首的基本動作相同，只是拜時叩頭動作較為迅速，額頭觸地即起。一般用於下對上的敬禮。空首的基本動作是雙膝著地，兩手在胸前拱合，俯頭到手，頭與心平而不到地，又叫“拜手”。這種禮節以後成為習慣，即使在宋以後人們已廣泛使用椅子、凳子“垂足坐”，仍然保留了跪拜禮。
古代在同輩者、地位相同的人之間可以行拱手禮。注視對方、將雙手在胸前合攏，一般稱“作揖”，同時發“諾”聲的為“唱諾”。西周及春秋時貴族出行駕車，見地位比自己高的人要讓道下車，而對方應將手放在車前橫木上，稱為“式”。
根據儒家經典裡的記載，西周時在軍營裡不行這些普通的禮。比如凡已披掛甲冑的將士不行跪拜禮，對於地位比自己高的人也僅行拱手禮而已，號為“介者不拜”；而受致敬者也僅需作揖還禮。兵車出行，即使有人向駕車者致敬，也無須行“式”還禮，號為“兵車不式”。軍營中授受有鋒刃的武器時要以木柄一頭來遞交。出軍營的時候，武器的鋒刃要向前，而進入軍營時鋒刃要向後。
到了漢代以後這些軍營禮節仍然存在。比如著名的漢文帝“細柳勞軍”故事中，周亞夫就以“甲冑之士”為理由不行跪拜禮。不過沒有披甲的將士仍然要行跪拜禮。
以後的軍營相見禮結合了跪拜禮和作揖，比如戚繼光規定軍營中下級將士參見主將都必須“兩跪一揖”，非直接下屬參見則“一跪兩揖”。道路遇見直接上級必須下馬讓道，行拱手禮路迎。如果是非直接上級軍官，仍要下馬讓道立正候過。把總參見千總“兩揖一跪”，以下各級均如此。上級下達軍令下級必須跪接。並宣稱“軍中立草為標”，必須向上級行禮。這些軍禮後來被清朝沿襲