注重舒適我覺得是雷克薩斯的es，不過價格貴多了。這三個首先排除CROWN，雖然是好車，但馬上停產了，2.0T動力強，但舒適性不如2.5混動，抱著沒有花錢的不是，推薦亞洲龍混動。

綜合還是CAMRY混動吧 不差錢上ES260以上

ES的行駛品質絕不是絕不是CAMRY或者亞洲龍換殼這麼簡單

三款車中除剛上市的亞洲龍沒開過。CAMRY與CROWN完全是兩個級別。選擇中配CROWN，動力舒適性能方面與CAMRY完全是兩回事。

CROWN定位好像跟CAMRY、亞洲龍還有點不一樣吧！舒適性和燃油經濟性其實CAMRY亞洲龍都不錯，特別是混動版車型。說到底這兩個車就是雷克薩斯的減配版而已。都是出自TNGA 架構而且60%的零配件共享。

這三款都是不錯的車。如果講舒適性，得綜合懸掛，減震，密閉，動力，空間等幾個方面。推薦CROWN。當然如果本人及家人（乘坐者）身高都不超過178的情況下，亞洲龍燃油版高配也是一個不錯的選擇，這是豐田推出的一款仇視和遮蔽高個子的新車。

不差錢的話，舒適性當然是CROWN！雖然CROWN已經多年沒換代改款了，可瘦死的駱駝比馬大，相比其他幾款車，CROWN在產品定位、做工用料、動力配置等多個方面都相當出色！尤其它的後排，絕對是行政級別的！

但目前還是國5車標準，實行國6標準的城市已經沒法購買了！

要是不著急，稍微等等新CROWN，年底上市，新平臺生產，質量更好，工信部目錄上半年已經錄入了，安倍晉三座駕就是CROWN，質量還是比較靠譜。