開始火車是蒸汽機車屬於第一次工業革命。所以說誕生於第一次工業革命時期，汽車是內燃機驅動的，才是誕生於第二次工業革命 1810年,英華人斯蒂芬森發明了火車.當時的火車很小,也很慢,時速為5至6公里,當時有個人騎馬和火車賽跑,譏笑火車太慢.但直到今天,馬還在以以前的速度在跑,但火車的速度卻有了翻天覆地的變化.1825年英國建成了世界上第一條鐵路.

英華人理查德·特里維西克（1771～1833）經過多年的探索、研究，終於在1804年製造了一臺單一汽缸和一個大飛輪的蒸汽機車，牽引5輛車廂，以時速8公里的速度行駛，這是在軌道上行駛的最早的機車。

喬治·斯蒂芬森1781年6月9日生於諾森伯蘭地區（現在的紐卡斯爾）的華勒姆村，1848年8月12日去世，英國工程師，第一次工業革命期間發明火車機車，被譽為“鐵路機車之父”。

1810年斯蒂芬森開始著手製造蒸汽機車。經過幾年的努力，他終於在1814年發明了一臺蒸汽機車，被稱為“旅行者號”，它在前進時不斷從煙囪裡冒出火來，因此被稱為“火車”。

1825年英國建成第一條鐵路，同年九月“旅行者號”機車拖著三十多節小車廂正式試車，車廂載有450名乘客和90噸貨物，“旅行者號”火車以每小時24千米的速度跑完了40千米的路程。