1、位置比例增益：設定位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益：設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%
3、速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。
4、速度積分時間常數：設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較小的值。
5、速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
1、位置比例增益：設定位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益：設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%
3、速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。
4、速度積分時間常數：設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較小的值。
5、速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。