西漢有名的將領有：

1、大將軍:地位崇高，位上公，韓信、竇嬰、衛青、霍光、王鳳先後擔任此職。

2、驃騎將軍:武帝元狩二年置，與大將軍同列大司馬，霍去病曾任此職。

3、車騎將軍:漢高帝時有，靳歙、衛青、張安世、王音等曾任此職，掌宮衛禁軍。

4、衛將軍:漢高帝時有，王恬啟、宋昌、張安世等曾任此職，掌南北軍。

5、上將軍:呂后七年，呂祿擔任此職。

6、前將軍:武帝時趙信、李廣曾擔任此職。

7、左將軍:武帝時公孫賀、荀彘曾擔任此職。

8、右將軍:武帝時蘇建、趙食其曾擔任此職。

9、後將軍:武帝時李廣、曹襄曾擔任此職。

10、中將軍:武帝時公孫敖曾擔任此職。

東漢大致沿襲西漢，將軍可大致分為重號將軍與雜號將軍。重號將軍不常置，比公者有大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍四職。

1、光武帝時，吳漢大將軍曾擔任此職，景丹為驃騎大將軍。

2、明帝初即位，王蒼有賢才，以為驃騎將軍。

3、漢章帝即位，馬防行車騎將軍。

4、漢帝即位，竇憲為車騎將軍，徵匈奴，位在公下。

5、漢安帝即位，鄧騭為車騎將軍。

6、漢順帝即位，以皇后父、兄、弟相繼為大將軍，如三公。以後，大將軍常錄尚書事，東漢外戚多以此職而秉朝政，如梁冀、竇武、何進等。東漢末年，曹操挾天子以令諸侯，初為大將軍，後讓大將軍位與袁紹。除以上將軍外，漢明帝初所置的度遼將軍，職掌護衛南單于眾新降有二心者，以後數有不安，遂為常守。