故障現象：08款Jetta夥伴（BJG型發動機）ABS報警燈，手剎燈警示燈常亮，伴隨有報警提示多次鳴叫。
故障檢修：此款車型採用MK70制動電控管理系統，零件號為：1GD907379，編碼為335，,連線VAS5051讀取故障碼，實測在03制動系統電控單元內發現有左前，左後，右後車輪轉速感測器電路中有電氣故障的儲存，19閘道器均記錄了制動控制單元無通訊的偶然故障，01發動機電控單元中存有資料匯流排來自ABS電控單元住處丟失的偶然故障和讀取ABS電控單元故障記憶的故障。故障碼檢測說明此車存在關於ABS系統的綜合故障，一為相關ABS感測器線路故障為ABS所識別，二為ABS電控單元偶發性匯流排資訊缺失。
檢查ABS各感測器的狀態時，發現左前輪車速感測器有區域性破皮現象，分析為該車因脫開線夾後存在與鋼圈內緣干涉的機率，此時訊號線搭鐵引起ABS識別為感測器故障，將此線修復處理，同時參其它三個輪速感測器線路進行驗證，測量ABS插頭相應腳與輪速感測器相應腳之間都為小幹0。5歐的導線電阻，校驗各感測器的對地搭鐵狀態也正常。此時再插回ABS電腦插頭髮出ABS電控單元元法進入，檢查ABS電控單元外圍供電及搭鐵正常，T26/18K線與檢測口7號端子為導通，測量診斷頭供電及搭鐵正常，K線15號供電為9。89V，有系統供電電壓，分析ABS電控單元損壞，插上新的ABS仍不能進入，分析問題可集中在發動機電控單元無法通訊上，進一步讀取19-125組第2區顯示變速箱0,，說明發動機的經動力匯流排傳送的資訊不為閘道器所識別,分析與變速箱電控單元相連線的動力匯流排線路故障。實測ABS CAN匯流排波形在怠速報警狀態下高低位皆為不規則波形，對比測試正常車輛ABS插頭處波形如圖所示。
檢測發動機CAN終端電阻為正常66。4歐，斷開儀表，測試儀表的CAN-H端子T32A/20與ABS的CAN-H端子T26/23導線電阻為2。44K，而與發動機電腦的CAN-H端子T121/32電阻為導通電阻，同樣測儀表的CAN-L端子T32A/23與ABS的CAN-L端子T26/21導線電阻為2。4K，而與發動機電腦的CAN-L端子T121/31電阻為導通電阻，斷開儀表或發動機電腦後，儀表或發動機都能單獨進入同時相互識別不通訊，說明出排除了動力匯流排各模組干擾的可能性，分析為ABS電控單元至儀表閘道器的CAN動力匯流排存在大電阻幹攏，進而引起ABS模組內部K線接收處在不穩態不能進行自診斷，同時因CAN匯流排故障使動力匯流排各系統不能識別ABS電控單元
故障現象：08款Jetta夥伴（BJG型發動機）ABS報警燈，手剎燈警示燈常亮，伴隨有報警提示多次鳴叫。
故障檢修：此款車型採用MK70制動電控管理系統，零件號為：1GD907379，編碼為335，,連線VAS5051讀取故障碼，實測在03制動系統電控單元內發現有左前，左後，右後車輪轉速感測器電路中有電氣故障的儲存，19閘道器均記錄了制動控制單元無通訊的偶然故障，01發動機電控單元中存有資料匯流排來自ABS電控單元住處丟失的偶然故障和讀取ABS電控單元故障記憶的故障。故障碼檢測說明此車存在關於ABS系統的綜合故障，一為相關ABS感測器線路故障為ABS所識別，二為ABS電控單元偶發性匯流排資訊缺失。
檢查ABS各感測器的狀態時，發現左前輪車速感測器有區域性破皮現象，分析為該車因脫開線夾後存在與鋼圈內緣干涉的機率，此時訊號線搭鐵引起ABS識別為感測器故障，將此線修復處理，同時參其它三個輪速感測器線路進行驗證，測量ABS插頭相應腳與輪速感測器相應腳之間都為小幹0。5歐的導線電阻，校驗各感測器的對地搭鐵狀態也正常。此時再插回ABS電腦插頭髮出ABS電控單元元法進入，檢查ABS電控單元外圍供電及搭鐵正常，T26/18K線與檢測口7號端子為導通，測量診斷頭供電及搭鐵正常，K線15號供電為9。89V，有系統供電電壓，分析ABS電控單元損壞，插上新的ABS仍不能進入，分析問題可集中在發動機電控單元無法通訊上，進一步讀取19-125組第2區顯示變速箱0,，說明發動機的經動力匯流排傳送的資訊不為閘道器所識別,分析與變速箱電控單元相連線的動力匯流排線路故障。實測ABS CAN匯流排波形在怠速報警狀態下高低位皆為不規則波形，對比測試正常車輛ABS插頭處波形如圖所示。
檢測發動機CAN終端電阻為正常66。4歐，斷開儀表，測試儀表的CAN-H端子T32A/20與ABS的CAN-H端子T26/23導線電阻為2。44K，而與發動機電腦的CAN-H端子T121/32電阻為導通電阻，同樣測儀表的CAN-L端子T32A/23與ABS的CAN-L端子T26/21導線電阻為2。4K，而與發動機電腦的CAN-L端子T121/31電阻為導通電阻，斷開儀表或發動機電腦後，儀表或發動機都能單獨進入同時相互識別不通訊，說明出排除了動力匯流排各模組干擾的可能性，分析為ABS電控單元至儀表閘道器的CAN動力匯流排存在大電阻幹攏，進而引起ABS模組內部K線接收處在不穩態不能進行自診斷，同時因CAN匯流排故障使動力匯流排各系統不能識別ABS電控單元